九，stm32—系统定时器延时闪烁灯

概述：配置系统定时器实现延时闪烁开发板上的led2灯

PA1引脚连接led灯2，给PA1一个低电平，led2灯就会亮

SysTick寄存器介绍

编程要点

1）设置重装载寄存器的值。

2）清除当前数值寄存器的值。

3）配置控制与状态寄存器。

硬件：

1.stm32f10xc8t6开发板

2.type c数据线

源代码：

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "led.h"
#include "SysTick.h"
int main()
{
   LED_Init();
   GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_1);
  while(1)
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_1);
        ms_delay(500);
        GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_1);
        ms_delay(500);
     }
  
}

main.h

#include "stm32f10x.h"
void delay(uint16_t time);

led.c

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"
void LED_Init(void){
 
    GPIO_InitTypeDef led_init;
 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 
    
    led_init.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP; 
    led_init.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_1;       
    led_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; 
    
    GPIO_Init(GPIOA,&led_init);
    
    
    
}

led.h

#include "stm32f10x.h"
void LED_Init(void);

systick.c

#include "SysTick.h"
#include "stm32f10x.h"

void ms_delay(uint32_t ms)
{

      uint32_t i;
        SysTick_Config(72000);
       for(i=0;i<ms;i++)
        {
      while( !((SysTick->CTRL)&(1<<16)));
        }
        SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

}
void us_delay(uint32_t us)
{

      uint32_t i;
         SysTick_Config(72);
       for(i=0;i<us;i++)
        {
      while( !((SysTick->CTRL)&(1<<16)) );
        }
        SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

}

systick.h

#include "stm32f10x.h"
void ms_delay(uint32_t ms);
void us_delay(uint32_t us);

效果展示：