6ull Linux驱动开发笔记（一）

1、简介

Linux 中的三大类驱动：字符设备驱动 、块设备驱动和网络设备驱动。

Linux 驱动有两种运行方式，第一种就是将驱动编译进 Linux 内核中，这样当 Linux 内核启动的时候就会自动运行驱动程序。第二种就是将驱动编译成模块(Linux 下模块扩展名为.ko)，在Linux 内核启动以后使用“insmod”命令加载驱动模块。

使用驱动模块有module_init、module_exit两个操作函数，分别在加载时调用和卸载时调用。

static int __init my_module_init(void){

    printk("module_init !\r\n");

    return 0;
}


static void __exit my_module_exit(void){
    printk("module_exit !\r\n");
}




module_init(my_module_init); //注册模块加载函数
module_exit(my_module_exit); //注册模块卸载函数

使用insmod命令加载驱动

insmod xxx.ko

使用rmmod命令卸载驱动

rmmod xxx.ko

使用mknod创建设备节点文件

mknod /dev/xxx c 200 0

#mknod /dev文件 c 主设备号 次设备号

2、添加 LICENSE 和作者信息

要在驱动中加入 LICENSE 信息和作者信息，其中 LICENSE 是必须添加的。

MODULE_LICENSE("GPL"); //添加模块 LICENSE 信息
MODULE_AUTHOR("zuozhe"); //添加模块作者信息

3、Linux 设备号

为了方便管理，Linux 中每个设备都有一个设备号，设备号由主设备号和次设备号两部分组成，主设备号表示某一个具体的驱动，次设备号表示使用这个驱动的各个设备。

设备号为unsigned int 类型，是一个 32 位的数据类型。这 32 位的数据构 成了主设备号和次设备号两部分，其中高 12 位为主设备号，低 20 位为次设备号。

1）静态分配设备号

不推荐

2）动态分配设备号

设备号的申请函数如下：

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)

函数 alloc_chrdev_region 用于申请设备号，此函数有 4 个参数：

dev：保存申请到的设备号。

baseminor：次设备号起始地址，alloc_chrdev_region 可以申请一段连续的多个设备号，这些设备号的主设备号一样，但是次设备号不同，次设备号以 baseminor 为起始地址地址开始递增。一般 baseminor 为 0，也就是说次设备号从 0 开始。

count：要申请的设备号数量。

name：设备名字。

注销字符设备之后要释放掉设备号，设备号释放函数如下：

void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)

此函数有两个参数：

from：要释放的设备号。

count：表示从 from 开始，要释放的设备号数量。

4、编译驱动程序

Makefile示例

KERNELDIR:=xxx      #此为Linux内核路径
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := xxx.o		#此为编译后生成可执行文件名

build: kernel_modules

kernel_modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean