6ull Linux驱动开发笔记（四）内核定时器

jiffies变量

Linux 内核使用全局变量 jiffies 来记录系统从启动以来的系统节拍数。频率是位于 include/asm-generic/param.h的USER_HZ一般是100HZ。

extern u64 __jiffy_data jiffies_64;

extern unsigned long volatile __jiffy_data jiffies;

jiffies_64用64位系统；jiffies用于32位系统。

将 jiffies 类型的参数 j 分别转换为对应的毫秒、 微秒、纳秒。

int jiffies_to_msecs(const unsigned long j） 
u64 jiffies_to_nsecs(const unsigned long j)                                                         
int jiffies_to_usecs(const unsigned long j)                                                           

将毫秒、微秒、纳秒转换为 jiffies 类型。

long msecs_to_jiffies(const unsigned int m)
long usecs_to_jiffies(const unsigned int u)
unsigned long nsecs_to_jiffies(u64 n) 

内核定时器

timer_list 结构体里expires 成员变量表示超时时间，单位为节拍数。比如我们现在需要定义一个周期为 2 秒的定时器,(频率)HZ=1000，那么这个定时器的超时时间就是 jiffies+(2*HZ)，因此 expires=jiffies+(2*HZ)。function 就是 定时器超时回调函数。超时以后就会自动关闭，因此如果想要实现周期性定时，那么就需要在定时处理函 数中重新开启定时器。

struct timer_list {
 struct list_head entry;
 unsigned long expires; /* 定时器超时时间，单位是节拍数 */
 struct tvec_base *base;
 void (*function)(unsigned long); /* 定时处理函数 */
 unsigned long data; /* 要传递给 function 函数的参数 */
 int slack;
};

初始化定时器函数

void init_timer(struct timer_list *timer)

timer：要初始化定时器。 返回值：没有返回值。

add_timer 函数用于向 Linux 内核注册定时器，使用 add_timer 函数向内核注册定时器以后， 定时器就会开始运行。

void add_timer(struct timer_list *timer)

del_timer 函数用于删除一个定时器，不管定时器有没有被激活，都可以使用此函数删除。

int del_timer(struct timer_list * timer)

del_timer_sync 函数是 del_timer 函数的同步版，会等待其他处理器使用完定时器再删除， del_timer_sync 不能使用在中断上下文中。

int del_timer_sync(struct timer_list *timer)

mod_timer 函数用于修改定时值，如果定时器还没有激活的话，mod_timer 函数会激活定时 器！函数原型如下：

 int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires) 

timer：要修改超时时间(定时值)的定时器。 expires：修改后的超时时间。 返回值：0，调用 mod_timer 函数前定时器未被激活；1，调用 mod_timer 函数前定时器已 被激活。

void ndelay(unsigned long nsecs)
void udelay(unsigned long usecs)     //纳秒、微秒和毫秒延时函数。
void mdelay(unsigned long mseces)