文章目录
图的基本概念
考纲内容
（一）图的基本概念
（二）图的存储及基本操作
邻接矩阵；邻接表；邻接多重表；十字链表
（三）图的遍历
深度优先搜索；广度优先搜索
（四）图的基本应用
最小(代价)生成树；最短路径；拓扑排序；关键路径
复习提示
图算法的难度较大，主要掌握深度优先搜索与广度优先搜索。掌握图的基本概念及基本性质、图的存储结构(邻接矩阵、邻接表、邻接多重表和十字链表)及特性、存储结构之间的转化、基于存储结构上的各种遍历操作和各种应用(拓扑排序、最小生成树、最短路径和关键路径)等。
图的相关算法较多，通常只需掌握其基本思想和实现步骤，而实现代码不是重点。
1.图的定义
图 G由顶点集 V和边集 E组成，记为 G=(V，E)，其中 V(G)表示图 G 中顶点的有限非空集；E(G)表示图 G中顶点之间的关系(边)集合。
若 ，则用|V|表示图 G中顶点的个数，也称图G的阶，E={(u,v)|u∈V,v∈V}，用|E|表示图G中边的条数。
注意：线性表可以是空表，树可以是空树，但图不可以是空图。也就是说，图中不能一个顶点也没有，图的顶点集V一定非空，但边集E可以为空，此时图中只有顶点而没有边。
下面是图的一些基本概念及术语。
1.1有向图
若E是有向边(也称弧)的有限集合，则图G为有向图。弧是顶点的有序对，记为<v，w>，
其中v，w是顶点，v称为弧尾，w称为弧头，<v，w>称为从v到w的弧，也称v邻接到w。
图 6.1(a)所示的有向图G1可表示为
1.2无向图
若E是无向边(简称边)的有限集合，则图G为无向图。边是顶点的无序对，记为(v，w)或(w，v)。
可以说w和v互为邻接点。边(v，w)依附于w和v，或称边(v，w)和v，w 相关联。
图 6.1(b)所示的无向图 G2可表示为
1.3简单图、多重图
一个图 G若满足：
①不存在重复边；
②不存在顶点到自身的边；
则称图 G为简单图。
图 6.1中 G1 和 G2 均为简单图。若图 G中某两个顶点之间的边数大于1条，又允许顶点通过一条边和自身关联，则称图G为多重图。
多重图和简单图的定义是相对的。本书中仅讨论简单图。
1.4完全图（简单完全图）
对于无向图，|E| 的取值范围为0到 n(n-1)/2，有 n(n-1)/2 条边的无向图称为完全图，在完全图中任意两个顶点之间都存在边。
对于有向图，|E| 的取值范围为0到n(n-1)，有 n(n-1)条弧的有向图称为有向完全图，在有向完全图中任意两个顶点之间都存在方向相反的两条弧。
图 6.1中 G2为无向完全图，而G3为有向完全图。
1.5子图
设有两个图 G =(V,E)和 G'=(V',E')，若V'是V的子集，且E'是E的子集，则称G'是G的子图。
若有满足 V(G')=V(G)的子图 G'，则称其为G的生成子图。图 6.1中G3为G1 的子图。
注意：并非 V和E的任何子集都能构成 G的子图，因为这样的子集可能不是图，即E的子集中的某些边关联的顶点可能不在这个V的子集中。
1.6连通、连通图和连通分量
【命题追踪——图的连通性与边和顶点的关系】
在无向图中，若从顶点v到顶点w有路径存在，则称v和w是连通的。若图G中任意两个顶点都是连通的，则称图 G为连通图，否则称为非连通图。
无向图中的极大连通子图称为连通分量，在图 6.2(a)中，图 G4有3个连通分量如图 6.2(b)所示。
假设一个图有n个顶点，若边数小于n-1，则此图必是非连通图；
思考：若图是非连通图，则最多可以有多少条边?
解答：非连通情况下边最多的情况：由n-1个顶点构成一个完全图，此时再加入一个顶点则变成非连通图。
1.7强连通图、强连通分量
在有向图中，若有一对顶点v和 w，从v到w和从 w到v之间都有路径，则称这两个顶点是强连通的。
若图中任意一对顶点都是强连通的，则称此图为强连通图。
有向图中的极大强连通子图称为有向图的强连通分量，图G1的强连通分量如图6.3所示。
思考：假设一个有向图有n个顶点，若是强连通图，则最少需要有多少条边?
解答：有向图强连通情况下边最少的情况:至少需要n条边，构成一个环路。
注意：在无向图中讨论连通性，在有向图中讨论强连通性。
1.8生成树、生成森林
连通图的生成树是包含图中全部顶点的一个极小连通子图。若图中顶点数为n，则它的生成树含有n-1条边。
包含图中全部顶点的极小连通子图，只有生成树满足这个极小条件，对生成树而言，若砍去它的一条边，则会变成非连通图，若加上一条边则会形成一个回路。
在非连通图中，连通分量的生成树构成了非连通图的生成森林。
图G2的一个生成树如图 6.4所示。
注意：区分极大连通子图和极小连通子图：
极大连通子图要求子图必须连通，而且包含尽可能多的顶点和边；
极小连通子图是既要保持子图连通又要使得边数最少的子图。
1.9顶点的度，入度和出度
【命题追踪——无向图中顶点和边的关系】
在无向图中，顶点v的度是指依附于顶点v的边的条数，记为TD(v)。
在图 6.1(b)中，每个顶点的度均为3。无向图的全部顶点的度之和等于边数的2倍，因为每条边和两个顶点相关联。
在有向图中，顶点v的度分为入度和出度，入度是以顶点v为终点的有向边的数目，记为ID(v)；而出度是以顶点v为起点的有向边的数目，记为 OD(v)。
在图 6.1(a)中，顶点 2 的出度为2、入度为 1。顶点v的度等于其入度与出度之和，即 TD(v)= ID(v)+ OD(v)。
有向图的全部顶点的入度之和与出度之和相等，并且等于边数，这是因为每条有向边都有一个起点和终点。
1.10边的权和网
在一个图中，每条边都可以标上具有某种含义的数值，该数值称为该边的权值。这种边上带有权值的图称为带权图，也称网。
1.11稠密图、稀疏图
边数很少的图称为稀疏图，反之称为稠密图。稀疏和稠密本身是模糊的概念，稀疏图和稠密图常常是相对而言的。一般当图 G满足|E|<|V|log|V|时，可以将 G视为稀疏图。
1.12路径、路径长度和回路
顶点 到顶点
之间的一条路径是指顶点序列
当然关联的边也可理解为路径的构成要素。
路径上的边的数目称为路径长度。第一个顶点和最后一个顶点相同的路径称为回路或环。
若一个图有n个顶点，且有大于n-1条边，则此图一定有环。
1.13简单路径、简单回路
在路径序列中，顶点不重复出现的路径称为简单路径。除第一个顶点和最后一个顶点外，其余顶点不重复出现的回路称为简单回路。
1.14距离
从顶点u出发到顶点v的最短路径若存在，则此路径的长度称为从u到v的距离。若从u到v根本不存在路径，则记该距离为无穷(∞)。
1.15有向树
一个顶点的入度为 0、其余顶点的入度均为1的有向图，称为有向树。
知识回顾
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