Ubuntu下主从机配置,并进行文件复制
需要分别配置主从机的两个文件,/home/.brashrc以及/etc/hosts
默认主从机中已经安装好SSH服务,主机和从机需要在同一个网段下,连一个局域网即可,确定好主从机的选择;
在从机中打开一个终端:
```python
sudo gedit ~/.bashrc
在打开的文档里面加入:
```python
export ROS_HOSTNAME=本(从)机IP
export ROS_MASTER_URI=http://主机IP:11311
export ROS_IP=主机IP #选择加入
在主机端:
export ROS_HOSTNAME=本(主)机IP
export ROS_MASTER_URI=http://主机IP:11311
主机端IP地址一致,从机端master的地址为主机IP,hostname为本机IP.
这里的等号前后均不需要空格
然后分别修改主从机的/etc/hosts中的内容:
在打开的文档中加入:
#主机中添加:
从机IP 从机hostname
#从机中添加:
主机IP 主机hostname
假如是使用虚拟机,虚拟机网络配置需使用桥接模式
复制文件
向主机复制文件
scp 文件名 主机名@主机IP:主机中文件要存放的位置
向从机复制文件
scp 文件名 从机名@从机IP:从机中文件要存放的位置