当前目标小车的基本功能:
以STM32F103C8T6为主控芯片,实现对智能小车的控制。手机通过蓝牙经过蓝牙模块给STM32下达包括前进、后退以及转向的操作。(后续会加更多模块让小车实现更多功能)
原理图(未完成):
主要硬件:
A4950驱动器
驱动逻辑:
当前目标小车的基本功能:
以STM32F103C8T6为主控芯片,实现对智能小车的控制。手机通过蓝牙经过蓝牙模块给STM32下达包括前进、后退以及转向的操作。(后续会加更多模块让小车实现更多功能)
原理图(未完成):
主要硬件:
驱动逻辑: