STM32驱动直流电机

最新推荐文章于 2025-04-27 13:50:59 发布

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文章标签： c语言单片机学习 1024程序员节

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_64131643/article/details/127499378

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本文介绍了如何使用STM32通过PWM控制直流电机的转速和方向。通过调整PWM的占空比可以改变电机转速，而通过设置AIN1和AIN2的电平则可以控制电机的旋转方向。提高PWM频率可使电机运行声音超出人耳听觉范围。同时，文中提及主函数响应按键输入来改变电机的方向和速度。

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此图为PWM驱动直流电机的接线图

AO1与AO2为电机输出端，与电机相连。（不分正反，对调会使电机反转）

STBY为待机控制脚。

AIN1、AIN2和PWMA为控制引脚。（AIN1与AIN2为方向控制，PWMA为速度控制）

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_