基于STM32智能小车-＞超声波篇

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超声波模块

1、简介：

超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。

2、硬件

电路板上有4个引脚：

VCC（正级）
Trig（触发）
Echo（回应）
GND（接地-负极）

3、主要参数：

• 工作电压与电流：5V、15mA
• 感测距离：2~400cm
• 感测角度：不大于15°
• 被测物体的面积：不要小于50cm²，且尽量平整
• 具备温度补偿电路
• 在超声波模块的触发脚位输入10微秒以上的高电位，即可发射超声波，发射超声波之后，与接收到传回的超声波之前，“响应”脚位呈现高电位。因此，程序可以从“响应”脚位的高位脉冲持续时间，换算出被测物的距离。

4、超声波模块工作原理

超声波时序图

T（发波）

R（接受）

先给 Trig 引脚发送一个 10uS（微秒）的 TTL（高电平）

T就可以发波了，发出的是循环 8 个 40KHz 的脉冲

波发出去后，Echo 引脚就会一直维持高电平，也就是说波在空中传播的过程是一直维持高电平

那么就可以根据Ec