STM32蓝牙模块配置与代码

        蓝牙可以当作无线串口使用。使用USB-TTL连接，上电前按住小按键进入AT模式（慢闪，小红灯每2秒闪烁一次），打开串口助手，选择波特率为38400即可发送AT指令到蓝牙。

常用配置：

AT+NAME=名字      AT+ROLE=1（主机模式）     AT+ROLE=0（从机模式） 

AT+PSWD=1234   AT+ORGL（恢复出场设置） AT+ADDR?（查询B蓝牙的地址）

AT+UART=9600,0,0（设置波特率）

        连接单片机串口2，正常上电（没有按小按键，快闪，每1秒闪一次），使用手机蓝牙助手连接该蓝牙，若蓝牙每2秒闪一次，一次连续闪亮下则表示配对成功。

usart2.c配置，波特率默认为9600

#include "sys.h"
#include "usart.h"	  
// 	 
//Èç¹ûʹÓÃucos,Ôò°üÀ¨ÏÂÃæµÄÍ·Îļþ¼´¿É.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"					//ucos ʹÓÃ	  
#endif
u8 res;  				  //ÉèÖÃÈ«¾Ö±äÁ¿
  //#define tbuf 50
void My_USART2_Init(void)  
{  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;  
    USART_InitTypeDef USART_InitStrue;  
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;  
      
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIO¶Ë¿ÚʹÄÜ  
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//´®¿Ú¶Ë¿ÚʹÄÜ  
      
    GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;  
    GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;  
    GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;  
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);  
      
    GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
    GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;  
    GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;  
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);  
      
    USART_InitStrue.USART_BaudRate=9600;  
    USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;  
    USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;  
    USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;  
    USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;  
    USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;  
      
    USART_Init(USART2,&USART_InitStrue);
      
    USART_Cmd(USART2,ENABLE);					//ʹÄÜ´®¿Ú2  
      
    USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//¿ªÆô½ÓÊÕÖÐ¶Ï  
      
    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;  
    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;  
    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;  
    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;  
    NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);  
      
}  

//u8  RX_buffer[tbuf];
//u8 RX_num=0;

void USART2_IRQHandler(void)  
{  

     if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)  
  {  
     res= USART_ReceiveData(USART2); 	 
     //USART_SendData(USART2,res);     //´®¿Ú2·¢ËÍÊý¾Ý¸øÀ¶ÑÀÄ£¿é½ÓÊÕ£¬Ò²¾ÍÊÇÊÖ»úapp½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý
  }  
}  

主函数，通过手机端发送“1”（ascii格式）拉低PB5电平，并且单片机向蓝牙模块（也可以理解为手机）发送“abcdefg”，发送“2”拉低PB5电平

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "usart2.h"
extern u8 res;										//ÉèÖÃÍⲿȫ¾Ö±äÁ¿
int main(void)
{
	int i;
	char a[]="abcdefg";
  delay_init();	    	 //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 	 //ÉèÖÃNVICÖжϷÖ×é2:2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶£¬2λÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶
	uart_init(115200);	 //´®¿Ú³õʼ»¯Îª115200
 	LED_Init();			     //LED¶Ë¿Ú³õʼ»¯
	 KEY_Init();
	 My_USART2_Init();
	while(1)
	{
		if(res=='1')
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);		//PA.1ָʾµÆÁÁ
			delay_ms(500);							//¼ÙÈçÒªÓÃÑÓʱº¯Êý£¬×îºÃ¾ÍÔÚÉÏÃæ³õʼ»¯ÑÓʱº¯Êý£¬²»È»³ÌÐòºÜÈÝÒ×¾ÍÅÜ·É
			for(i=0;i<7;i++)
			{
				USART_SendData(USART2, a[i]);			//Ïò´®¿Ú2·¢ËÍÊý¾Ý¸øÀ¶ÑÀÄ£¿é
		while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//µÈ´ý·¢ËͽáÊø
			}
			res=0;
		}
		if(res=='2')
		{
			GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);			//PA.1ָʾµÆÃð
			res=0;
		}
		
	}	 
}