嵌入式软件工程师常见面试问题

(嵌入式软件工程师面试题)

1、stm32启动方式?

有三种:
从Flash启动,将Flash地址0x0800 0000映射到0x00000000,这样启动以后就相当于从0x0800 0000开始的,这是我们最常用的模式;
从SRAM启动,将SRAM地址0x20000000映射到0x00000000,这样启动以后就相当于从0x20000000开始的,用于调试,笔者基本没用过。
从系统存储器启动(System memory),将系统存储器地址0x1FFFF000映射到0x00000000,这样启动以后就相当于从0x1FFFF000开始执行的,值得注意的是这个系统存储器里面存储的其实是STM32自带的Bootloader代码,这其实是一个官方的IAP,它提供了可以通过UART1接口将用户的代码下载到Flash中的功能,然后将boot0置0,复位单片机,便可以Flash启动。
启动模式选择在这里入图片描述

2.STM32上电到main函数之前做了什么事?

; Reset handler
Reset_Handler    PROC     :定义函数
                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
     IMPORT  __main       : 引入函数
     IMPORT  SystemInit   : 引入函数
                 LDR     R0, =SystemInit  : 将函数放到R0
                 BLX     R0               : 执行
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP

1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp,启动方式不同,指向地址不同。
2、初始化PC(通用寄存器指针)指针=Reset_Handler,若果是Flash启动就是0x0800 0000
在这里插入图片描述
3、SystemInit(配置系统时钟)
4、__main(MDK自带的函数),初始化堆栈,.data .bss
5、最终调用main 函数去到C 的世界

**

3.FreeRTOS移植过程?

**
(内核源码,头文件,内存,接口)
1、下载源码
2、拉取FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source的所有.c文件=>>内核源码
3、拉取FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable{\MemMang,\RVDS\ARM_CM3}
4、拉取FreeRTOSv9.0.0\ FreeRTOS\Source\include==》头文件
5、工程中C++配置目录
在这里插入图片描述
6、修改FreeRTOSConfig.h文件,堆栈空间问题,时间节拍
7、修改服务中断函数,stm32f10x_it.c,SysTick_Handler(void)
8、注释掉PendSV_Handler()、SVC_Handler()函数

4.知道volatile关键字吗,解释一下

1、volatile 可以保证对特殊地址的稳定访问(变量地址),
2、到地址去读取
3、告诉编译器不要优化
4、用处:
中断服务程序中修改的变量需要加 volatile;
全局变量;
多任务环境下各任务间共享的标志应该加 volatile;

volatile int a=10;
// 别的任务中中断处理,将a变成了20;,编译器并不知道
int b=a;  // 正常:b=20,b=10;
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