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RSS订阅原创 Ubuntu无video设备可能的解决方法
[ERROR] [1718721466.899091890]: Cannot identify '/dev/video0': 2, No such file or directory
2024-06-18 23:11:00
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原创 C++ Primer Plus v6 Chapter13 exercise 4
简单的两个类，一个基类一个派生类，提供一些member functions， 需要完成member functions定义的书写。基类中有 char* 变量用 new allocate memory，也有char数组，以及一个int 类型的变量。意图很明显，将两种字符存储方式放置在一起，在处理copy constructor， assignment operator时可以进行比对，加深理解。派生类中同样是 char* 变量，用new 申请内存，存放字符串。
2024-06-11 16:25:51
540
原创 C++ C_style string overview and basic Input funcitons
std::cin.get();std::cin.get(char*,int);std::cin.get();
2024-06-09 16:30:10
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原创 C++ Compound types overview
overview of union, enumeration and other C++ Compound types.
2024-06-08 18:15:43
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原创 ROS实验课（二）
此篇博客记录ROS实验课二的内容，基于教材《ROS机器人开发技术基础》。16.04的Ubuntu版本，7.16.1的gazebo版本，ROS版本为kinetic。老师的本意是我们逐个学习urdf建模与gazebo控制，熟悉整个流程，在提供的教学包的基础上做出自己的改进。记得在工作空间目录 ~/catkin_ws/ 目录下运行指令，安装依赖。此条指令可能无法一次性解决依赖的问题。笔者后面很笨地一个一个装，如果有更好的方法，欢迎留言。本文假设各位都已成功安装教学包。
2024-06-05 13:17:24
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原创 C++ class notes(二)
这两个函数是最基本的成员函数。它们与对象的生成与销毁相关。constructor用于创造对象，destructor用于销毁对象。这两个成员函数没啥好说的，只是简单易懂的概念与语法。
2024-06-02 22:36:01
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原创 C++ Primer Plus v6 Chapter12 exercise 4
重写stack类，加上operator= function 与copy constructor，private中有指针，采用动态分配内存的方式。因此，实际上温习的是指针所指向内存的dynamic allocation，需要注意的是这两个函数。在类的private 中，Max表示对象在创建时最大能拥有的栈的元素值。top指向栈中元素的上一个位置。size 是每个单独类中元素的数量大小，自然不能超过Max。注意对单个栈是否满的判断采用的是 top== size。
2024-06-01 17:28:25
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原创 C++ Primer Plus v6 Chapter 12 exercise 3
很久没写博客了，此次练习作为一对于C++基础类的简单复习。它就是在基础的类的定义上使用动态分配的内存存储字符串，并且重载了operator<<。method file文件中输出的格式设置可以参考，也可以使用C语言的占位符。至少目前为止，我并没发现特别需要这个输出格式的地方，但多学总是好的。除此之外，需要注意的是main函数末尾的取地址符。
2024-05-31 15:27:54
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原创 ROS实验课（一）
这部分包括工作空间的创建，代码的编写，CMakeList文件内容的添加，还有最后的刷新环境变量（很容易忘记）。至此，简单的两个节点间的通信就完成了。后续的可以学习CMakeList.txt，也可以研究ROS中的通信机制。但现在，已经完成了一小项任务。
2024-05-29 16:26:24
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原创 C++ Primer Plus v6 Chapter 12 exercise 2
此题目考察了 copy constructor, assignment constructor, friend function, conversion constructor，都是基础的内容，实际上并不困难。其中，String& String::operator+(const String& rh) 函数的实现是此题中的新颖点，有参考价值。
2024-05-27 22:42:09
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原创 C++ Primer Plus v6 Chapter 12 exercise 1
需要实现一个类，提供函数的定义，并写一个函数测试。因为private中存在一个char* 指针，需动态分配内存，在虚函数中释放，以免造成内存泄漏。因为private中存在指针，需要深拷贝，copy constructor 和 operator= 需要释放之前指向的内存空间，重新申请，重新赋值。注意 operator= 需做自赋值的检查。在main函数中，我使用了一个类的数组，一个指针数组——相对于其他部分，这两个数组花了我不少时间。
2024-05-27 19:51:03
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原创 C++ Primer Plus Chapter 13 exercise 1&&2
simple example code fragment about derived class && base class, especially the copy constructor, operator= method and so on.
2024-05-27 13:33:37
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原创 C++ Primer Plus v6 Chapeter 11 exercise 5&&6
因为五六题用的是同一个类，且彼此之间并不冲突。所以我在书上提供代码的基础上，同时进行五六题。要点在head file和method file， main file文件中主要是使用自己定义好的类和方法，使用循环（for/while）进行方法的验证。在main file文件中，我定义了两个数组，实际上可以使用new 动态分配内存空间，更节省内存，更高效，此处仅仅作为测试类的正确程度，所以使用比较笨拙的方法。
2024-05-16 15:42:33
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原创 C++ Primer Plus version 6 chapter 10 exercise 8
private:int num;public:simList();~simList();#endifi < Max;i++)//num = 0;{}if (!isfull())num++;i < num;i++)i < num;i++)return;int main()i < Max;
2024-05-13 16:03:06
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原创 C++ Primer Plus 第六版 Chapter10 第五题
/stack.hprivate:int top;public:Stack();~Stack();#endif //!STACK_H_top = 0;i < MAX;i++)i < MAX;i++){}if (!isfull())elseif (!isempty())else。
2024-05-12 23:45:22
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原创 C++ Primer Plus 第六版 答案 个人版
/ plorg.hprivate:int CI;public:~plorg();#endif //!PLORG_H_CI = newci;return;CI = 0;int main()plorg obj1;",99};i < 2;i++)
2024-05-12 22:23:49
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原创 服务器Ubuntu无法显示图形界面的原因
或者 bash: export: `:0.0': not a valid identifier（该问题网上解决方案为/etc/profile 文件夹下的空格，需要使用vi更改，请看链接。通过vncserver命令，设置密码，确认密码，view-only password选项为no，即完成。再xdpyinfo，显示成功。
2024-03-27 22:14:02
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空空如也
faster——rcnn环境配置
2023-11-01
yolov5训练聚类获得先验框
2023-10-14
D盘已删除卷，但C盘扩容有问题
2022-12-16
WinARA分卷问题
2022-11-28
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