ROS turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle 移动

原因：

当我们在 single machine上进行试验时，如果出现了上述问题，除了指令输入错误、本地没该功能包，未选中 turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外，还有可能是

未正确设置环境变量 ROS_MASTER_URI, ROS_HOSTNAME

solutions：

vim ~/.basrhc

 打开文件 .bashrc, 在文件末尾加上

export ROS_HOSTNAME=ubuntu.local
export ROS_MASTER_URI=http://ubuntu.local:11311

 【ESC】， win + : , wq, [ENTER]保持

 并注释掉其他 ROS_HOSTNAME, ROS_MASTER_URI的条件变量。

查看文件 /etc/hosts，其中需要有 环境变量名和IP地址的映射。例如：

此处，左侧为IP Address，右侧为你的环境变量名。通常情况下，不同机器的IP地址并不相同，同一台机器，连接不同网络时，IP地址也不相同。所以需要你在终端，使用指令 ifconfig 查看信息，如图

此处，我连接当前网络时，IP Address为 192.168.1.226。

至于信息中的 lo 数据段，它表示本地地址，127.0.0.1。

对于初学者，对于单机试验，只要确保文件 /etc/hosts中存在 127.0.0.1 localhost就行。

再重新在两个终端中先后运行指令

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

link

参考连接是 ros2 场景，使用环境变量ROS_DOMAIN_ID，但原理一致。
[Rolling] Cannot use turtle_teleop_key arrow keys · Issue #117 · ros/ros_tutorials · GitHub