实验三 基于A*算法的迷宫游戏开发

 

项目目标和主要内容：

（1）迷宫游戏是非常经典的游戏，在该题中要求随机生成一个迷宫，并求解迷宫；

（2） 要求查找并理解迷宫生成的算法，并尝试用两种不同的算法来生成随机的迷宫。

（3）要求迷宫游戏支持玩家走迷宫，和系统走迷宫路径两种模式。玩家走迷宫，通过键盘方向键控制，并在行走路径上留下痕迹；系统提示迷宫路径要求基于A*算法实现，输出玩家当前位置到迷宫出口的最优路径。设计交互友好的游戏图形界面。

项目的主要功能：

1、迷宫随机生成

2、玩家走迷宫，留下足迹；

3、系统用A*算法寻路，输出路径

关键算法分析：

算法 1：accLabDFS

【1】 算法功能

深度优先算法，用于生成迷宫

【2】 算法基本思想

 

 可以这样描述深度遍历：

（1）访问顶点v；

（2）从v的未被访问的邻接点中选取一个顶点w，重复第一步，如果v没有未访问的邻接点，回溯至上一顶点；

（3）重复上述两步，直至图中所有和v有路径相通的顶点都被访问到。

使用DFS算法,借助递归思想访问某一顶点v,找v点附近且未被访问的点w,在找w附近未被访问的点(循环...),直到没有继续能找下去的点,依次退回最近被访问的点,如果还有该顶点的其他邻居没有被访问,就从邻居点开始继续搜索,把相邻的部分格子打通

算法 2：Astart

【1】 算法功能

静态路网中求解最短路径。

【2】 算法基本思想

1、选取当前 open 列表中评价值 F 最小的节点，将这个节点称为 S；

2、将 S 从 open 列表移除，然后添加 S 到 closed 列表中；

3、对于与 S 相邻的每一块可移动的相邻节点 T：如果 T 在 closed 列表中，忽略；如果 T 不在 open 列表中，添加它然后计算出它的评价值 F；如果 T 已经在 open 列表中，当我们从 S 到达 T 时，检查是否能得到 更小的 F 值，如果是，更新它的 F 值和它的前继(parent = S)。

项目总体框架：

 

 程序流程图及描述 ：

 

类关系图及描述