【STM32自学笔记-基本定时器】

一、定时器的分类

STM32F1 系列中，除了互联型的产品，共有 8 个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级
定时器。

基本定时器

TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部IO。

通用定时器

TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部 IO。

高级定时器

TIM1/8 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，还可以有三相电机互补输出信号。
 

二、基本定时器功能框图

1.1、时钟源

基本定时器的时钟源主要由内部时钟CK_INT经APB1预分频器分频提供，如果 APB1 预分频
系数等于 1，则频率不变，否则频率乘以 2，库函数中 APB1 预分频的系数是 2，即 PCLK1=36M，所以定时器时钟 TIMxCLK=36*2=72M。

1.2、计数器时钟

定时器时钟经过 PSC 预分频器之后，用来驱动计数器计数。 PSC 是一个 16 位的预分频器，可以对定时器时钟 TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。

具体计算方式为： CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)

1.3、计数器

计数器 CNT 是一个 16 位的计数器，只能往上计数，最大计数值为 65535。当计数达到自动重装
载寄存器的时候产生更新事件，并清零从头开始计数

1.4、自动重装载寄存器

自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到
这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。

1.5、定时时间计算

定时器的定时时间等于计数器的中断周期乘以中断的次数。计数器在 CK_CNT 的驱动下，计一个数的时间则是 CK_CLK 的倒数，等于： 1/（TIMxCLK/(PSC+1)），产生一次中断的时间则等于：1/（CK_CLK * ARR）。如果在中断服务程序里面设置一个变量 time，用来记录中断的次数，那么就可以计算出我们需要的定时时间等于： 1/CK_CLK* (ARR+1)*time。

 PSC=72-1               72M/72=1M=1us

计数65526               65536us=65ms

设定ARR=1000-1    1000us=1ms

三、基本定时器-定时闪烁LED

TIM.H

#ifndef __TIMING_H
#define __TIMING_H

extern uint16_t tim;

#define  RCC_TIMx_CLK   RCC_APB1Periph_TIM6
#define  TIMx     TIM6
#define  TIM_PSC  72-1
#define  TIM_ARR  1000-1

void TIMing_Init(void);


#endif

TIM.C

#include "stm32f10x.h"  
#include "timing.h" 

uint16_t tim=0;

void NVIC_Config(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM6_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; //抢占优先级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;        //响应优先级
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
   
}

void TIMing_Config(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	//初始化外设时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_TIMx_CLK,ENABLE);
	
    //初始化时基单元
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=TIM_PSC;//预分频系数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=TIM_ARR;//计数设定值
	
 // TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
//  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//默认向上计算
//	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//高级定时器才有效
	TIM_TimeBaseInit(TIMx,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIMx,TIM_FLAG_Update);//清除TIM中断标志
	
	TIM_ITConfig(TIMx,TIM_IT_Update,ENABLE);//启用指定的定时中断
	
	TIM_Cmd(TIMx,ENABLE);
}

void TIMing_Init(void)
{
  NVIC_Config();
  TIMing_Config();
}


void TIM6_IRQHandler(void)
{
  if(TIM_GetITStatus(TIMx,TIM_IT_Update)==SET)
  {
     tim++;
   TIM_ClearITPendingBit(TIMx,TIM_IT_Update);
  }
}

Main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "led.h"   
#include "timing.h"

int main(void)
{
   LED_Init();
   TIMing_Init();

   while(1)
	{
     if(tim==500)
     {
      LED_ON();  
     }
     if(tim==1000)
     {
      tim=0; 
      LED_OFF();  
     } 
	}
}