【STM32自学笔记-通用定时器】

一、通用定时器

通用定时器是在基本定时器的基础上引入了外部引脚，拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能。STM32F1系列有TIM2,TIM3,TIM4,TIM5等4个通用定时器，通用定时器都是挂载在APB1总线上。

二、通用定时器结构框图

2.1时钟源

通用定时器有4个时钟源选择：

 内部时钟源 CK_INT

        内部时钟 CK_INT 即来自于芯片内部，等于 72M，一般情况下，我们都是使用内部时钟。当从模式控制寄存器 TIMx_SMCR 的 SMS 位等于 000 时，则使用内部时钟。
 外部时钟模式 1：外部输入引脚 TIx（x=1,2,3,4）

1：当使用外部时钟模式 1 的时候，时钟信号来自于定时器的输入通道，总共有 4 个，分别为 TI1/2/3/4，即 TIMx_CH1/2/3/4。具体使用哪一路信号，由 TIM_CCMRx 的位 CCxS[1:0] 配置，其中 CCMR1控制 TI1/2， CCMR2 控制 TI3/4。
2：滤波器
如果来自外部的时钟信号的频率过高或者混杂有高频干扰信号的话，我们就需要使用滤波器对
信号重新采样，来达到降频或者去除高频干扰的目的，具体的由 TIMx_CCMRx 的位 ICxF[3:0] 配
置。
3：边沿检测
边沿检测的信号来自于滤波器的输出，在成为触发信号之前，需要进行边沿检测，决定是上升沿
有效还是下降沿有效，具体的由 TIMx_CCER 的位 CCxP 和 CCxNP 配置。
4：触发选择
当使用外部时钟模式 1 时，触发源有两个，一个是滤波后的定时器输入 1（TI1FP1）和滤波后的
定时器输入 2（TI2FP2），具体的由 TIMxSMCR 的位 TS[2:0] 配置。
5：从模式选择
选定了触发源信号后，最后我们需把信号连接到 TRGI 引脚，让触发信号成为外部时钟模式 1 的
输入，最终等于 CK_PSC，然后驱动计数器 CNT 计数。具体的配置 TIMx_SMCR 的位 SMS[2:0]
为 000 即可选择外部时钟模式 1。
6：使