STM32定时器PWM输出实验

PWM输出原理

假定定时器工作在向上计数 PWM 模式，且当 CNT=CCRx 时输出 1。当 CNT 值小于 CCRx 的时候，IO 输出低电平(0)，当 CNT 值大于等于 CCRx 的时候， IO 输出高电平(1)，当 CNT 达到 ARR 值的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。 改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比，改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 输出的频率。

CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。

CCMR1: OC1M[2:0]位：对于PWM方式下，用于设置PWM模式1（110）或者PWM模式2（111）

CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。

CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。

PWM模式1 & PWM模式2

 

自动重载的预装载寄存器 

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); 

简单的说，ARPE=1,ARR立即生效；APRE=0,ARR下个比较周期生效。 

PWM输出库函数

void TIM_OCxInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

typedef struct
{
  uint16_t TIM_OCMode;  //PWM模式1或者模式2
  uint16_t TIM_OutputState; //输出使能 OR失能
  uint16_t TIM_OutputNState;
  uint16_t TIM_Pulse; //比较值，写CCRx
  uint16_t TIM_OCPolarity; //比较输出极性
  uint16_t TIM_OCNPolarity; 
  uint16_t TIM_OCIdleState;  
  uint16_t TIM_OCNIdleState; 
} TIM_OCInitTypeDef;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure. TIM_Pulse=100;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

设置比较值函数：

void TIM_SetCompareX(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Comparex);

使能输出比较预装载：

void TIM_OCxPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);

使能自动重装载的预装载寄存器允许位：

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

PWM输出配置步骤：

①使能定时器14和相关IO口时钟。

使能定时器14时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();

使能GPIOF时钟：RCC_AHB1PeriphClockCmd ();

②初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();

③ GPIOF9复用映射到定时器14

GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14);  

④初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();

⑤初始化输出比较参数:TIM_OC1Init();

⑥使能预装载寄存器： TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);

⑦使能自动重装载的预装载寄存器允许位TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);

⑧使能定时器TIM_Cmd();

⑨不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare1();

程序

使用定时器14的PWM功能，输出占空比可变的PWM波，用来驱动LED灯，从而达到LED（PF9）亮度由暗变亮，又从亮变暗，如此循环。

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"

void PWm_Init(u32 arr,u32 psc)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initer;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseIniter;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCIniter;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);
	RCC_AHB1PeriphClockCmd (RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);
	
	GPIO_Initer.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
	GPIO_Initer.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
	GPIO_Initer.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
	GPIO_Initer.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Initer.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_Initer);
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); 
	
	TIM_TimeBaseIniter.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseIniter.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseIniter.TIM_Period=arr;//自动装载
	TIM_TimeBaseIniter.TIM_RepetitionCounter=psc;//定时器分频
	TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseIniter);

	TIM_OCIniter.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCIniter.TIM_OutputState=ENABLE;
	TIM_OCIniter.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
	TIM_OC1Init(TIM14,&TIM_OCIniter);
	
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable); 
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);
	TIM_Cmd(TIM14,ENABLE);
	
}

int main(void)
{ 
 
	int a=1;
	u16 b=0;
	delay_init(168);		 
	LED_Init();		       
	PWm_Init(499,83);
	while(1)
	{
		delay_ms(10);
		if(a)
			b++;
		else
			b--;
		if(b>100)
			a=0;
		if(b==0)
			a=1;
		TIM_SetCompare1(TIM14,b);
	}
}

运行结果

PWM输出实验