USMART调试组件实验

USMART是正点原子团队为其STM32开发平台开发的一种类似linux的shell的调试工具。具体工作过程是通过串口发送命令给单片机,然后单片机收到命令之后调用单片机里面对应的相关函数,并执行,同时支持返回结果。

USMART调试过程:

USMART应用场景:开发过程中,经常需要修改函数入口参数,查看运行效果的情况下应用非常方便。不用多次下载代码,或者多次用JLINK调试。

USMART特点:

  • 可以调用绝大部分用户直接编写的函数。
  • 资源占用极少(最少情况:FLASH:4K;SRAM:72B)。
  • 支持参数类型多(数字(包含10/16进制)、字符串、函数指针等)。
  • 支持函数返回值显示。
  • 支持参数及返回值格式设置。
  • 支持函数执行时间计算(V3.1版本新特性)。
  • 使用方便。

USMART文件组:

usmart.c负责与外部互交等。

usmat_str.c主要负责命令和参数解析。

usmart_config.c主要由用户添加需要由usmart管理的函数。

usmart.h和usmart_str.h是两个头文件,其中usmart.h里面含有几个用户配置宏定义,可以用来配置usmart的功能及总参数长度(直接和SRAM占用挂钩)、是否使能定时器扫描、是否使用读写函数等。

USMART配置步骤:
①将USMART包添加到工程中,头文件要包含到path。
②添加需要调用的函数到usmart_config.c文件中。
③主函数中调用usmart_dev.init函数初始化usmart。
④即可通过助手发送命令,调用在usmart注册过的函数。
USMART系统命令:
?:获取帮助信息
help:获取帮助信息
list:可用的函数列表
id:可用函数的ID列表
hex:参数16进制显示,后跟空格+数字即执行进制转换
dec:参数10进制显示,后跟空格+数字即执行进制转换
runtime 1,开启函数运行计时;0,关闭函数运行计时;

请按照程序编写格式输入函数名及参数并以回车键结束.

软件设计:

首先将SUMART组件添加到工程中,然后在main函数中包含sumart.h文件;然后添加想要被USMART调试的函数,打开usmart_config.c如图所示添加

 然后需要在main中将其初始化。

运行结果

USMART调试组件实验

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