STM32初学记录3(USART串口)

七、USART模块

1.简介

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器： USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里。

自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s

可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）

可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）

2.电路原理图

3.基本结构

4.代码实现

 串口发送+接收

void Serial_Init(void)
{	
	//开启串口和GPIO时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	//初始化PA9
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;		//推挽复用
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	//初始化PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;		//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	//初始化USART
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate =9600;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
	USART_InitStructure.USART_Parity =USART_Parity_No;		//选择校验
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;	
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);	
	
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
	//中断
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,  ENABLE);
	//初始化NVIC
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

//每次发送一个字节
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(USART1, Byte);
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)==RESET);
}

//发送一个数组
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
	uint16_t i;
	for(i = 0; i < Length; i++)
	{
		Serial_SendByte( Array[i]);
	}
}

//发送字符串
void Serial_SendString(char *String)
{
	uint8_t i;
	for(i = 0; String[i] != 0;i++)
	{
		Serial_SendByte(String[i]);
	}
}
/*
 ***************************分割线，以下为接收部分***************************************************
 */
//手动加标志位，在main.c的while（1）中进行判断
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
	if(Serial_RXFlag == 1)
	{
		Serial_RXFlag =0;
		return 1;
	}
	return 0;
}

//转存 拿到接收的数据
uint8_t Serial_GetRxData(void)
{
	return Serial_RXData;
}

//进入中断
void USART1_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		Serial_RXData = USART_ReceiveData(USART1);		
		Serial_RXFlag = 1;
		USART_ClearFlag(USART1, USART_IT_RXNE);
	}
}