STM32初学记录1(GPIO)

一.GPIO配置

1.简介

        GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口 可配置为8种输入输出模式 引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

2.电路原理图

3.代码实现

/**
  * @brief  初始化控制LED的IO
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LED_GPIO_Config(void)
{		
		/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

		/*开启LED相关的GPIO外设时钟*/
		RCC_APB2PeriphClockCmd( LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK , ENABLE);
		/*选择要控制的GPIO引脚*/
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN;	

		/*设置引脚模式为通用推挽输出*/
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

		/*设置引脚速率为50MHz */   
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

		/*调用库函数，初始化GPIO*/
		GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	
		
		/*选择要控制的GPIO引脚*/
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_GPIO_PIN;

		/*调用库函数，初始化GPIO*/
		GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
		

		/* 关闭所有led灯	*/
		GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);
		
		/* 关闭所有led灯	*/
		GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);	 
    

}

二.按键检测

1.简介

        按键：常见的输入设备，按下导通，松手断开

        按键抖动：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动。

2.电路原理图

        这些按键在没有被按下的时候，GPIO 引脚的输入状态为低电平 ( 按键所在的电路不通，引脚接地) ，当按键按下时， GPIO 引脚的输入状态为高电平 ( 按键所在的电路导通，

引脚接到电源 ) 。只要我们检测引脚的输入电平，即可判断按键是否被按下。

 

3.代码实现

a. 使能 GPIO 端口时钟；

b. 初始化 GPIO 目标引脚为输入模式 ( 浮空输入 ) ；

c. 编写简单测试程序，检测按键的状态，实现按键控制 LED 灯。

//配置按键用到的I/O口
void Key_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	/*开启按键端口的时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK|KEY2_GPIO_CLK,ENABLE);
	
	//选择按键的引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN; 
	// 设置按键的引脚为浮空输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
	//使用结构体初始化按键
	GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	//选择按键的引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_GPIO_PIN; 
	//设置按键的引脚为浮空输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
	//使用结构体初始化按键
	GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	
}

/*
 * 函数名：Key_Scan
 * 描述  ：检测是否有按键按下
 * 输入  ：GPIOx：x 可以是 A，B，C，D或者 E
 *		     GPIO_Pin：待读取的端口位 	
 * 输出  ：KEY_OFF(没按下按键)、KEY_ON（按下按键）
 */
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{			
	/*检测是否有按键按下 */
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON )  
	{	 
		/*等待按键释放 */
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON);   
		return 	KEY_ON;	 
	}
	else
		return KEY_OFF;
}