AirSim 加载现成的地图

最新推荐文章于 2024-03-25 21:06:12 发布
最新推荐文章于 2024-03-25 21:06:12 发布
阅读量589 收藏 10
点赞数 9
分类专栏： AirSim 文章标签： AirSim
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_64671439/article/details/135522332
版权

Linux的地图都是编译好以后放在GitHub上的，需要自己去下，网址：

https://github.com/microsoft/AirSim/releases

https://github.com/microsoft/AirSim/tags

https://github.com/microsoft/AirSim/releases/tag/v1.8.1

里面有很多地图

下载好后解压到你希望的路径下，打开终端，运行

./LandscapeMountains.sh

即可直接打开地图

此时如果再运行 Fixedwing 代码（你自己的某个代码）的 main 函数，在地图里面有路径输出，场景里的无人机会按照 Fixedwing 设置的路径飞行

按 Alt+Tab 切换页面

参考链接：

Ubuntu18.04 安装AirSim仿真插件以及载入地图（Airsim-v1.3.1+UE4.25）_ubuntu 安装 ir_sim==1.1.7-CSDN博客

【AirSim】从零开始在Ubuntu系统中搭建Unreal4和AirSim环境_llvmpipe (llvm 12.0.0, 256 bits)-CSDN博客

leaf_leaves_leaf
关注
  • 9
    点赞
  • 踩
  • 10
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 1
    评论
专栏目录
arcgis js 加载高德 谷歌 百度地图
11-13
arcgis js加载高德、谷歌、百度地图、现成的代码。前台js代码需要的可以下载看看，大家相互学习
百度地图瓦片下载无水印
05-24
百度地图瓦片下载无水印，全国都可以下载，没有水印的，绝对的可以用
微软AirSim安装与使用
hanmoge的博客
01-27 2238
声明：本文写于2020年4月，只对当时的代码版本有效 1. rviz看不到unreal的图片： https://github.com/microsoft/AirSim/issues/2099 2. 修改Unreal文件夹的所属、权限： Linux 给用户 赋某个文件夹操作的权限 - 重庆_杨静的个人空间 - OSCHINA - 中文开源技术交流社区 Ubuntu 更改文件夹及子文件夹权限_mzy202的专栏-CSDN博客_ubuntu更改文件夹及子文件夹权限 3. 修改Unreal文
AirSim学习（1）-介绍，安装，unity测试
qq_30853633的博客
03-10 2629
AirSim开发为人工智能研究的平台，以试验用于自动驾驶汽车的深度学习、计算机视觉和强化学习算法
Win11环境下，AirSim和UE4安装
最新发布
m0_55742185的博客
03-25 2110
这里主要描述一下我前段时间成功安装AirSim和UE4的流程，中间也遇到过一些问题，刚开始我安装的是最新的UE5，但是不知道什么情况运行AirSim中的blocks模块始终没有成功，VisualStudio中提示Unable to find plugin 'PhysXVehicles' （后面从win10-airsim-Unreal 安装配置教程(踩坑)_h:\airsim\airsim\unreal\environments\blocks\plugin-CSDN博客的评论区里看到有可能是重启电脑才能关联项
【自动驾驶模拟器AirSim快速入门 | 01】自动驾驶模拟器AirSim实战演练
机器未来的博客
06-15 2716
项目面向自动驾驶初学者、研究人员和行业专家。项目以jupter notebook作为载体，使用流行的开源工具(如Keras、TensorFlow等)构建，项目提供数据集、源代码、AirSim模拟器，以便于实现自动驾驶快速仿真。 ...........................
Airsim接口文档
qq_43159578的博客
01-11 884
结束CinemaAirSim。
Airsim仿真平台介绍
热门推荐
shayinzzh的博客
03-15 1万+
Airsim是一款基于Unreal Engine构建的无人机、汽车等模拟器的开源平台，并且可以跨平台的通过PX4飞行控制器进行仿真控制，在物理和视觉上逼真的模拟环境使得它成为一款很好的平台。不仅模拟了汽车无人机等动力学模型，甚至对天气效果灯光控制也做出了非常好的模拟。并且Microsoft官方发布了很多测试环境，诸如森林、平原、乡村、山脉景观等。Airsim公开了API，可以通过Python等语言...
AirSim（五）---理解篇： Airsim世界坐标系、NED坐标系、机体坐标系以及控制相关API接口函数
选好坑 挖好坑 才会结出好的果子
04-28 4857
目录1. 坐标系 coordinate system(1) AirSim API的坐标系：NED 坐标系 with SI unit(2) Unreal Engine的坐标系（3）AirSim全局坐标系=NED坐标系=世界坐标系（4） AirSim的机体坐标系：Body Frame（5） AirSim APIs for Car的车辆状态 1. 坐标系 coordinate system 本部分源自：Using AirSim>>Core APIs>> AirSim APIs 官网 (
Molex全套现成电缆解决方案
01-12
商业挑战对模具的巨大投入以及性的定制产品造成了电缆组件的开发成本极其高昂、并消耗大量时间。...尽管对定制化电缆的需求很大，市场对于全套的现成电缆解决方案也存在着明确的需求，这样可以减少模具成本和4
vue+高德地图写地图选址组件的方法
11-29
现在做这个移动端的项目中有一个地图选址的功能，本来高德地图中有一个现成的选址组件，但是有两个问题，因为他是用iframe引用的，第一改不了样式，这点还勉强能接受；第二他的左上角有一个返回键，在搜索的时候可以...
matlab导入excel代码-SLAM-AIRSIM:使用AirSim和MATLAB实现SLAM（同时定位和地图绘制）
05-21
matlab导入excel代码SLAM-AIRSIM 使用AirSim和MATLAB实现SLAM（同时定位和地图绘制） 基本上，使用我们的工作 您必须采用“ corridor.py”代码，并取出必要的代码片段（收集Lidar_data并将其存储在具有多张工作表的Excel工作簿中。） 现在将Excel数据导入到Matlab导航工具箱中，并执行姿势图优化。 如果您使用的是离线MATALAB，请先安装Navigation ToolBox，然后运行2D离线SLAM示例。 调整参数以使其在您的地图构建（AIRSIM）中运行。 相反，您可以直接导入我们的“ lidarloader.mlx”，并使用MATALB导航框自己使用参数。
东方红音乐以及分析音乐GUI的现成的代码_直接加载音乐数据即可使用_matlab
03-29
资源名：东方红音乐以及分析音乐GUI的现成的代码_直接加载音乐数据即可使用_matlab 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行...
AirSim学习（4）AirSim的PythonAPI基本操作——MultirotorClient类
qq_45709806的博客
02-12 1276
AirSim学习（4）AirSim的PythonAPI基本操作——MultirotorClient类
【airsim】两分钟，用python脚本获取虚拟数据集
prinTao的博客
01-07 479
现有的教程在配置基于python的airsim环境过程中，都要求执行完整的编译步骤。请注意，如果你是从传统深度学习时代入门的，你可能对于虚拟数据不屑一顾。如果你只是想采集一些数据，测试一下虚拟数据的效果，那么解决这些bug所需要的时间非常不值得。等方向的从业者可以快速采集一些数据，用于训练、测试自己的模型。如果pip安装无效，可以手动下载，本地安装。
AirSim仿真学习记录(1)
dbqwcl的博客
01-10 3636
是一款基于虚幻引擎构建的无人机、汽车等（我们现在还有一个实验性的Unity版本）。它是开源的，跨平台的，并支持使用流行的飞行控制器（如PX4和ArduPilot）进行软件在环仿真，并使用PX4进行硬件在环模拟，以进行物理和视觉上逼真的模拟。它是作为虚幻插件开发的，可以简单地放入任何虚幻环境中。AirSim 是作为虚幻游戏引擎的插件而存在的，适配基于虚幻引擎搭建的环境。目前AirSim也有一个实验版本的插件适用于Unity引擎。
Airsim 配置与自定义说明
TLKids的博客
02-08 1056
Airsim 配置与自定义说明
AIRSIM 中文使用手册-2021/4/6
W1H1J1的博客
04-07 5368
AIRSIM 中文使用手册-2021/4/6HomeHome日志变更获取AIRSIM下载二进制文件在Windows上构建![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210406153447858.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L1cxSDFKMQ==,size_16,color_FFFFFF,t
AirSim 为你的无人机设置特定的传感器并查看发布的话题
qq_64671439的博客
01-25 906
AirSim 为你的无人机设置特定的传感器并查看发布的话题
有现成的地图服务，html直接嵌套，怎么搞
06-07
如果你想要在 HTML 中嵌套一个现成的地图服务，可以使用一些第三方库或者 API 来实现。以下是一些常用的地图服务和相应的嵌套方式： 1. Google Maps API Google Maps API 可以在你的网站中嵌入 Google 地图，并提供一些地图相关的功能，例如标记、搜索、路线规划等。你需要先在 Google Cloud Console 中创建一个项目，并启用 Google Maps JavaScript API。然后，在你的 HTML 文件中引入 Google Maps API 的 JavaScript 文件，并创建一个地图容器，例如一个 div 元素： ```html <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Google Maps API</title> <script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=YOUR_API_KEY"></script> </head> <body> <div id="map"></div> </body> </html> ``` 然后，在 JavaScript 文件中创建一个地图对象，并将其绑定到地图容器上： ```javascript let map = new google.maps.Map(document.getElementById('map'), { center: {lat: -34.397, lng: 150.644}, zoom: 8 }); ``` 2. Mapbox Mapbox 是一个提供地图服务的平台，你可以使用它的 API 来在你的网站中嵌入地图。你需要在 Mapbox 注册一个账号，并创建一个地图。然后，在你的 HTML 文件中引入 Mapbox 的 JavaScript 文件，并创建一个地图容器： ```html <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Mapbox</title> <script src='https://api.mapbox.com/mapbox-gl-js/v2.3.1/mapbox-gl.js'></script> <link href='https://api.mapbox.com/mapbox-gl-js/v2.3.1/mapbox-gl.css' rel='stylesheet' /> </head> <body> <div id='map' style='width: 400px; height: 300px;'></div> </body> </html> ``` 然后，在 JavaScript 文件中创建一个地图对象，并将其绑定到地图容器上： ```javascript mapboxgl.accessToken = 'YOUR_ACCESS_TOKEN'; let map = new mapboxgl.Map({ container: 'map', style: 'mapbox://styles/mapbox/streets-v11', center: [-74.5, 40], zoom: 9 }); ``` 以上只是两个常用的地图服务，还有很多其他的地图服务可以使用。你需要根据你使用的地图服务，查看相应的文档和 API。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

leaf_leaves_leaf

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值