AirSim 加载现成的地图

最新推荐文章于 2025-04-01 17:00:16 发布
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分类专栏： AirSim 文章标签： AirSim
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Linux的地图都是编译好以后放在GitHub上的，需要自己去下，网址：

https://github.com/microsoft/AirSim/releases

https://github.com/microsoft/AirSim/tags

https://github.com/microsoft/AirSim/releases/tag/v1.8.1

里面有很多地图

下载好后解压到你希望的路径下，打开终端，运行

./LandscapeMountains.sh

即可直接打开地图

此时如果再运行 Fixedwing 代码（你自己的某个代码）的 main 函数，在地图里面有路径输出，场景里的无人机会按照 Fixedwing 设置的路径飞行

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参考链接：

Ubuntu18.04 安装AirSim仿真插件以及载入地图（Airsim-v1.3.1+UE4.25）_ubuntu 安装 ir_sim==1.1.7-CSDN博客

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