AirSim安装和地图加载

一、安装VS

这里我们选择安装VS2022社区版本，Visual Studio Community 2022 可以通过登录官方网站下载安装，其网址为Visual Studio 2022 IDE - 适用于软件开发人员的编程工具

选择Community 2022后开始下载，下载完成后进行安装，在工作负荷区域选择使用C++的桌面开发，在单个组件方面，选择Windows10、11的sdk，最新的NET Framework sdk

这里的选项我们后续可以在VS的工具里面的获取工具和功能进行修改

二、安装UE

虚幻引擎可以通过登录官方网站免费下载安装，网址为https://www.unrealengine.com/zh-CN，在网站中，我们能看到这个界面，首先下载epic game，然后下载UE，这里千万提醒不要把epic和UE下到C盘，否则后续你的盘会爆炸！！

我们在epic里面进入虚幻引擎界面，安装虚幻引擎，这里请大家按照UE4，因为AiSim是基于UE4开发的，用UE5会出现很多问题

三、安装AirSim

我们在Win开始菜单中找到并打开 “Developer Command Prompt for VS 2022”

打开之后，进入你要安装AirSim的盘，使用git clone下载AirSim，

git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git

输入指令 cd AirSim 进入到 “AirSim” 文件夹中，继续输入指令：build.cmd，开始编译AirSim

完成之后会在 “AirSim\Unreal” 文件夹中生成 “Plugins” 文件夹，我们在任何工程中将这个文件夹复制过去就可以使用AirSim的插件了

这里可能会出现报错

这是由于下载好虚幻4引擎后没有关联所导致的，此时我们只需要重启以下Epic Game平台，重启后就会自动弹出进行修复

四、block进行测试

我们在AirSim/Unreal/Environments/Blocks下找到Blocks.sln文件，用VS打开

右击右侧的Blocks，将其设为启动项目

编译选项设为 “DebugGame_Editor” 和 “Win64”，然后点击 “调试” -> “开始调试”

等待一会启动后，我们就进入了block环境

我们点击运行，此时会跳出一个对话框，点击 “No”，就会出现一个四旋翼（如果是点击的 “Yes”，就会出现一个小车）

至此，AirSim 全部安装完成，下面可以直接使用 AirSim 做仿真了

五、地图加载

我们在epic界面点击启动UE，等待一会后进入了新建项目阶段，这里我们选择游戏，之后都点击下一步，注意不要把我们的项目安装到C盘，后续我们还要下载地图在该项目中，找一个内存足够充裕的盘进行下载

之后我们需要下载地图，还是在epic的界面，我们点击visit.Fab.com进入网站去找一个我们想要的地图

我们点击add to my library后，再选择下载，会在epic界面出现我们的地图，我们选择添加到工程，将其添加到我们之前新建的工程里面，同样要设置下载的位置，我们放在一个内存充裕的盘，记住位置

我们进入项目，在界面中点击，filter里面的关卡，等待加载和着色后，就可以看到我们地图的界面了

我们在编辑的项目设置里面，点击项目地图和模式，将我们的关卡设为默认地图，这样打开后就会进入我们的地图中

这里我们在文件中点击新建C++类，都点击下一步，得到我们新建的类

我们进入之前我们建立项目的文件夹下面，我们将之前AirSim里面的“Plugins” 文件夹复制到这里来。

在这个文件夹下，看到.uproject文件，我们右键点击这个文件，用记事本打开

在"Modules"下面添加

"AdditionalDependencies":[
                "AirSim"
                ]

在"Modules"后面添加

"Plugins":[
		{
			"Name": "AirSim",
			"Enabled": true
		}


	]

保存后退出

还是右键点击这个文件，选Generate VS project Files，等待文件的生成

之后我们使用VS打开这个文件夹下的.sln文件

同样将右侧我们的项目名字的文件设置为启动项目，编译选项设为 “DebugGame_Editor” 和 “Win64”，然后点击 “调试” -> “开始调试”，进入到UE界面

这里我们点击运行，无人机出现后，说明我们的地图加载完毕，之后可以继续我们的仿真开发