机器视觉 基础理论

1.数字图像基础

1.1图像的分类

图像被分为黑白图像(二值图像)、灰度图像(0~255)0”表示纯黑色“255”表示纯白色、彩色图像(RGB)、索引图像。

1.二值图像:每个像素只能是黑或者白,没有中间过渡,故又称为二值图像二值图像的像素值为0、1。

2.灰度图像:每个像素的信息由一个量化的灰度级来描述,没有彩色信息灰度取值范围为(0~255)“0”表示纯黑色“255”表示纯白色,中间的数字表示黑白之间的过渡色。

3.彩色图像:每个像素的信息由RGB三原色构成,其中RGB由不同的灰度级描述。

 4.索引图像:除了存放图像的二维矩阵外,还包括一个称之为颜色索引矩阵MAP的二维数组。

 1.2图像数字化

图像数字化和音频数字化有点类似:取样、量化、编码

图像是模拟图像按行采集信号,看起变化,如下图所示:a图上有一行,b图上是这一行灰度图变化的曲线,然后对其采样之后是量化得到d。你采样越细图像就月清楚,后面这张图的采样幅度分别是256/128/64/32/16/8.

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