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分类专栏： STM32 文章标签：单片机 c语言 stm32

于 2022-05-22 20:52:02 首次发布

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STM32外部中断及串口
五、总结

STM32外部中断及串口

STM32中断

中断是CPU处理外部突发事件的一个重要技术。它能使CPU在运行过程中对外部事件发出的中断请求及时地进行处理，处理完成后又立即返回断点，继续进行CPU原来的工作。引起中断的原因或者说发出中断请求的来源叫做中断源。

外部中断：当某种外部事件发生时，单片机的中断系统将迫使CPU暂停正在执行的程序，转而去进行中断事件的处理；中断处理完毕后．又返回被中断的程序处，继续执行下去。

特点：在实时控制中，现场的各种参数、信息均随时问和现场而变化。这些外界变量可根据要求随时向CPU发出中断申请。请求CPU及时处珲中断请求，如中断条件。

一、外部中断的类型

外部中断的功能可以配置六个寄存器
中断屏蔽寄存器（EXTI_IMR）
事件屏蔽寄存器（EXTI_EMR）
上升沿触发选择寄存器（EXTI_RTSR）
下降沿触发选择寄存器（EXTI_FTSR）
软件中断事件寄存器（EXTI_SWIER）
挂起寄存器（EXTI_PR）

EXTI支持配置20个中断和事件屏蔽位；
GPIO端口以下图的方式连接到16个外部中断/事件线上；EXTI_Line0 — EXTI_Line15；
EXTI_Line16 连接到PVD输出 ;
EXTI_Line17连接到RTC闹钟事件;
EXTI_Line18连接到USB唤醒事件;
EXTI_Line19连接到以太网唤醒事件(只适用于互联型产品);

了解优先级

STM32的中断源具有两种优先级：一种为抢占优先级；另一种为响应优先级（亚优先级）,其属性编号越小，表明它的优先级别越高。抢占是指打断其他中断的属性，即低抢占优先级的中断A可以被高抢占优先级的中断B打断，执行完中断服务函数B后，再返回继续执行中断服务函数A,由此会出现中断嵌套。响应属性则应用在抢占属性相同的情况下，即当两个中断源的抢占优先级相同时，分以下几种情况处理：

(1)如果两个中断同时到达，则中断控制器会先处理响应优先级高的中断。
(2)当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，则这个后到的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理（高响应优先级的中断不可以打断低响应优先级的中断）。
(3)如果它们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据它们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。

STM32的优先级
STM32使用了4个中断优先级的寄存器位，只可以配置16种优先级，即抢占优先级和响应优先级的数量由一个4位的数字来决定，把这个4位数字的位数分配成抢占优先级部分和响应优先级部分。有以下5种分配方式：
第0种：所有4位用于指定响应优先级，即NVIC配置的2的4次方共16种中断向量都是只有响应属性，没有抢占属性。
第1种：最高1位用来配置抢占优先级，低3位用来配置响应优先级，表示有2种级别的抢占优先级（0级，1级）,有2的3次方共8种响应优先级，即在16种中断向量之中，有8种中断的抢占优先级都为0级，而它们的响应优先级分别为0~ 7,其余8种中断的抢占优先级则都为1级，响应优先级别分别为0~7。
第2种：2位用来配置抢占优先级，2位用来配置响应优先，即2的2次方共4种抢占优先级，2的2次方共4种响应优先级。
第3种：高3位用来配置抢占优先级，最低1位用来配置响应优先级，即有8种抢占优先级，2种响应优先级。
第4种：所有4位用来指定抢占优先级，即16种中断具有不相同的抢占优先级。

二、GPIO外部中断的配置

STM32中，每一个GPIO都可以作为外部中断触发的引脚，但是，GPIO的中断是以组为单位的，同组间的外部中断同一时间只能使用一个。比如说，PA0，PB0，PC0，PD0，

PE0，PF0，PG0这些为1组，如果我们使用PA0作为外部中断源，那么其他的就不能够再使用了，在此情况下，我们只能使用类似于PA1，PB2这种末端序号不同的外部中断源。每一组使用一个中断标志EXTIx。EXTI0 – EXTI4这5个外部中断有自己的单独的中断响应函数，EXTI5-9共用一个中断响应函数，EXTI10-15共用一个中断响应函数。

注意：要使用外部中断，所以还要打开GPIO复用的时钟，代码如下：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

步骤

1.设置中断：

首先定义嵌套向量中断控制器的初始化结构体NVIC_InitTypeDef，此结构体是在misc.h文件中声明的，其中有3个成员。uint8_t NVIC_IRQChannel代表要使用的中断通道，取值见stm32f10x.h文件中枚举typedef enum IRQn的定义，uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority代表中断的抢占式优先级，取值共4位，也就是0~15，uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority代表中断的响应式优先级，取值同样是0~15，需要注意的是，这两个优先级的取值要根据之前描述的组（Group）的概念来定义FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd代表是否使能中断，Enable打开使能，DISABLE关闭使能。

2.设置GPIO

3.把相应的IO口设置为中断线路

由于GPIO并不是专用的中断引脚，因此在用GPIO来触发外部中断的时候需要设置将GPIO相应的引脚和中断线连接起来。

三、串口的介绍

串口通信是一种通信协议，通信协议就是通信双方在数据传输过程中共同遵守的协定，数据的发送方按照某种协议把数据调制成可以被传输的信号，接收方就可以使用相同的协议，从信号中解析出数据。

STM32的串口通信接口
UART：通用异步收发器(universal asynchronous receiver and transmitter)
USART：通用同步异步收发器(universal synchronous asynchronous receiver and transmitter)

其中：
通用同步异步收发器(USART)
小容量产品：是指闪存存储器容量在16K至32K字节之间的STM32F101xx、 STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。
中容量产品：是指闪存存储器容量在64K至128K字节之间的STM32F101xx、 STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。
大容量产品：是指闪存存储器容量在256K至512K字节之间的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。
互联型产品：是指STM32F105xx和STM32F107xx微控制器。