定时器输入捕获

输入捕获（IC）：接收到输入信号，执行CNT锁存到CCR的动作。可测量PWM频率，占空比，脉冲间隔，电平持续时间等参数。每个高级定时器与通用定时器有四个输入捕获通道。可配置为PWMI模式，同时测量频率与占空比。可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。

测量频率的方法（1s内出现多少次重复的周期）：

1.测频法：在闸门时间T内，对上升沿计次，得到N，则频率fx=N/T（高频）

2.测周法：两个上升沿内，以标准频率fc计次，得到N，则频率fx=fc/N（低频）

3.中界频率：测频法与测周法误差相等的频率点fm=sqrt(fc/T)

当上升沿触发输入捕获，CNT用于计数计时，每来一下上升沿，取一下CNT的值，自动存在CCR里，CCR捕获到的值就是计数值N，CNT驱动时钟为fc，fc/N就是待测信号的频率，每次捕获之后CNT要清0.

滤波器工作原理：以采样频率对输入信号进行采样，当连续N个值都为高电平，输出才为高电平。

代码部分：

 PWM.c

IC.c

 

main.c