定时器输入捕获编码器测速

编码器接口：可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置，旋转方向和旋转角度。每个高级定时器和通用定时器都拥有一个编码器接口。两个输入引脚借用了输入捕获的通道一和通道二。

 

 

 

 

 

 

 第一步：RCC开启时钟，开启GPIO和定时器时钟。

第二步：配置GPIO，配置定时器N通道一和二为输入模式。

第三步：配置时基单元，预分频一般不分频

第四步：配置输入捕获单元。

第五步：配置编码器接口模式。

Encoder.c 

 main.c