STM32-HAL库（快速入门）-2-GPIO与EXTI

基于正点原子探索者开发板（STM32F407ZGT6）

代码文件：

链接：https://pan.baidu.com/s/1PsnWg_g7Dty-eOfZP8iC_Q?pwd=hy9g 
提取码：hy9g 

一、GPIO基本原理

GPIO:通用输入输出端口

可以理解为一个输出电平的点，你可以让他输出高电平或低电平，并可以设置上拉下拉（默认高电平、默认低电平）

工作模式分为四个大类：输入模式，输出模式，复用模式、模拟输入输出

输入模式：捕获电平变化

输出模式：控制电平变化，选择推挽模式，开漏模式用于通信之中

复用模式：其他外设占用该引脚

模拟输入输出：AD and DA模式专用

二、cubemx配置——GPIO

目标：使用GPIO的改变电平功能使LED灯进行闪烁

找到原理图中的LED（不同板子引脚使用不一样），查到需要控制PF9,PF10即可

在右下角选择PF9,PF10，设置为输出模式

选择初始电平为高电平：初始LED灭

不上拉也不下拉：由于我们一直控制着电平变化，所以无所谓，单片机采用的是弱上下拉，如果我们控制了引脚，则约等于设置了也无效果

User Label：写为对应的LED，这样会非常方便移植，例如你想换个引脚来控制外部LED，那么就可以直接把那个引脚的User Label改为对应LED的名字，代码不需要改变

这样GPIO控制引脚的设计就设计完成了，生成代码即可。

三、代码编写——GPIO

GPIO的API

DeInit：使对应GPIO引脚恢复为默认的配置

Init：使用结构体来初始化GPIO（cubemx会配置好，不需要再配置） 

ReadPin：读取对应GPIO引脚的电平状态

WritePin：设置对应GPIO引脚的电平状态

TogglePin：翻转电平状态

void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef  *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin)
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

 可以看到，当我们使用UserLabel之后，对应的GPIO宏定义就是被重定义为更一般的名称，移植代码会变得非常方便。

代码实现

      HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
      HAL_Delay(500);
      HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_SET);
      HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(500);

 注意：要在user code begin while与user code begin end之间写代码，不然修改cubemx重新生成代码之后就会被清楚。

四、EXTI基本原理

EXTI：外部中断

外部中断的作用：就是可以检测电平的变化，检测到之后进入中断回调函数，在该回调函数中，实现我们要实现的功能。

中断触发方式：上升沿触发、下降沿触发和双边沿触

上升沿触发：当PA0从低电平跳变到高电平，则会自动触发EXTI0的中断，其他两种类似

它把每个GPIO相同引脚号分配为一组，用一个多路选择器选出一个，来作为EXTI引脚，例如用PA0做EXTI引脚后PB0就无法使用了，所以最多16个外部中断。EXTI所管理的16个外部中断线只提供7个中断通道。EXTI0-EXTI4有独立的中断通道，独立的中断处理函数。EXTI5-EXTI9共享1个中断通道，共享中断处理函数，EXTI10-EXTI15共享1个中断通道，共享中断处理函数。

代码执行过程：

可以看到，中断通用处理函数中会先判断是否有中断，然后帮我们清除中断标志位，所以我们只管判断是哪个中短线触发的然后编写执行代码即可。

中断回调函数弱若定义的，我们可以在main下面重写一下，就可以自己配置中断回调函数了。

五、cubemx配置——EXTI

目标：利用按键来改变GPIO引脚变化，并设置EXTI检测电平变化，回调函数中来改变LED灯亮灭，用KEY0来同时改变LED0、LED1

找到原理图中的KEY：

选择GPIO_EXTI4功能

按照原理图，按下按键后引脚被拉到低电平，那么我们应该选择上拉模式，让他默认为高电平，然后检测它的下降沿。

NVIC使能EXTI4的中断线

六、代码编写——EXTI

EXTI的API

HAL_EXTI_ClearConfigLine(EXTI_HandleTypeDef *hexti)
HAL_EXTI_ClearPending(EXTI_HandleTypeDef *hexti, uint32_t Edge)
HAL_EXTI_GenerateSWI(EXTI_HandleTypeDef *hexti)
HAL_EXTI_GetConfigLine(EXTI_HandleTypeDef *hexti, EXTI_ConfigTypeDef *pExtiConfig)
HAL_EXTI_GetHandle(EXTI_HandleTypeDef *hexti, uint32_t ExtiLine)
HAL_EXTI_GetPending(EXTI_HandleTypeDef *hexti, uint32_t Edge)
HAL_EXTI_IRQHandler(EXTI_HandleTypeDef *hexti)
HAL_EXTI_RegisterCallback(EXTI_HandleTypeDef *hexti, EXTI_CallbackIDTypeDef CallbackID, void (*pPendingCbfn)(void))
HAL_EXTI_SetConfigLine(EXTI_HandleTypeDef *hexti, EXTI_ConfigTypeDef *pExtiConfig)

代码实现

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == KEY0_Pin)  //按键按下
    {
        HAL_Delay(20);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
		{
            HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
            HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
		}
    }
}

注意：

HAL_Delay函数本质也是打断程序去执行延时操作，那么，就一定要让系统滴答定时器抢占优先级高于外部中断的抢占优先级（数字越小级别越高），下面是配置优先级步骤：

先修改为抢占优先级与响应优先级各用2位配置（可以不改）

默认系统滴答定时器是最低，我们要把它改为1，然后外部中断比它低一个等级——2即可

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