目录
前言
本章所运用的知识点都是博主从各个网站搜集来的（侵删@野火），也是做个笔记方便以后看。本章所用到的开发板是野火的霸道F103系列开发板，需要完整可运行代码的同学也可以找@我拿。
上一章我们学习了如何去配置中断应用NVIC，今天我们来学习中断的实际用法——外部中断（欢迎大佬指出错误）。
一、EXTI 简介
EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20 个中断/事 件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的 检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触 发事件的属性。
二、EXTI 功能框图
EXTI 的功能框图包含了 EXTI 最核心内容，掌握了功能框图，对 EXTI 就有一个整体的把握，在 编程时思路就非常清晰。EXTI 功能框图见图 EXTI 功能框图。 在图 EXTI 功能框图 可以看到很多在信号线上打一个斜杠并标注“20”字样，这个表示在控制器 内部类似的信号线路有 20 个，这与 EXTI 总共有 20 个中断/事件线是吻合的。所以我们只要明白 其中一个的原理，那其他 19 个线路原理也就知道了。
EXTI 可分为两大部分功能，一个是产生中断，另一个是产生事件，这两个功能从硬件上就有所 不同。
首先我们来看图 EXTI 功能框图 中红色虚线指示的电路流程。它是一个产生中断的线路，最终信 号流入到 NVIC 控制器内。
编号 1 是输入线，EXTI 控制器有 19 个中断/事件输入线，这些输入线可以通过寄存器设置为任 意一个 GPIO，也可以是一些外设的事件，这部分内容我们将在后面专门讲解。输入线一般是存 在电平变化的信号。
编号 2 是一个边沿检测电路，它会根据上升沿触发选择寄存器 (EXTI_RTSR) 和下降沿触发选择 寄存器 (EXTI_FTSR) 对应位的设置来控制信号触发。边沿检测电路以输入线作为信号输入端，如 果检测到有边沿跳变就输出有效信号 1 给编号 3 电路，否则输出无效信号 0。而 EXTI_RTSR 和EXTI_FTSR 两个寄存器可以控制需要检测哪些类型的电平跳变过程，可以是只有上升沿触发、只 有下降沿触发或者上升沿和下降沿都触发。
编号 3 电路实际就是一个或门电路，它的一个输入来自编号 2 电路，另外一个输入来自软件中断 事件寄存器 (EXTI_SWIER)。EXTI_SWIER 允许我们通过程序控制就可以启动中断/事件线，这在 某些地方非常有用。我们知道或门的作用就是有 1 就为 1，所以这两个输入随便一个有有效信号 1 就可以输出 1 给编号 4 和编号 6 电路。
编号 4 电路是一个与门电路，它的一个输入是编号 3 电路，另外一个输入来自中断屏蔽寄存器 (EXTI_IMR)。与门电路要求输入都为 1 才输出 1，导致的结果是如果 EXTI_IMR 设置为 0 时，那 不管编号 3 电路的输出信号是 1 还是 0，最终编号 4 电路输出的信号都为 0；如果 EXTI_IMR 设置为 1 时，最终编号 4 电路输出的信号才由编号 3 电路的输出信号决定，这样我们可以简单 的控制 EXTI_IMR 来实现是否产生中断的目的。编号 4 电路输出的信号会被保存到挂起寄存器 (EXTI_PR) 内，如果确定编号 4 电路输出为 1 就会把 EXTI_PR 对应位置 1。
编号 5 是将 EXTI_PR 寄存器内容输出到 NVIC 内，从而实现系统中断事件控制。
接下来我们来看看绿色虚线指示的电路流程。它是一个产生事件的线路，最终输出一个脉冲信 号。
产生事件线路是在编号 3 电路之后与中断线路有所不同，之前电路都是共用的。编号 6 电路是一 个与门，它的一个输入来自编号 3 电路，另外一个输入来自事件屏蔽寄存器 (EXTI_EMR)。如果 EXTI_EMR 设置为 0 时，那不管编号 3 电路的输出信号是 1 还是 0，最终编号 6 电路输出的信号 都为 0；如果 EXTI_EMR 设置为 1 时，最终编号 6 电路输出的信号才由编号 3 电路的输出信号决 定，这样我们可以简单的控制 EXTI_EMR 来实现是否产生事件的目的。
编号 7 是一个脉冲发生器电路，当它的输入端，即编号 6 电路的输出端，是一个有效信号 1 时就 会产生一个脉冲；如果输入端是无效信号就不会输出脉冲。
编号 8 是一个脉冲信号，就是产生事件的线路最终的产物，这个脉冲信号可以给其他外设电路使 用，比如定时器 TIM、模拟数字转换器 ADC 等等，这样的脉冲信号一般用来触发 TIM 或者 ADC 开始转换。
产生中断线路目的是把输入信号输入到 NVIC，进一步会运行中断服务函数，实现功能，这样是 软件级的。而产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用，并且是电路级别的信号 传输，属于硬件级的。
另外，EXTI 是在 APB2 总线上的，在编程时候需要注意到这点。
三、中断/事件线
EXTI 有 20 个中断/事件线，每个 GPIO 都可以被设置为输入线，占用 EXTI0 至 EXTI15，还有另 外七根用于特定的外设事件
EXTI0 至 EXTI15 用于 GPIO，通过编程控制可以实现任意一个 GPIO 作为 EXTI 的输入源。由表 EXTI 中断 _ 事件线 可知，EXTI0 可以通过 AFIO 的外部中断配置寄存器 1(AFIO_EXTICR1) 的 EXTI0[3:0] 位选择配置为 PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0、PH0 或者 PI0，见图 EXTI0 输 入源选择。其他 EXTI 线 (EXTI 中断/事件线) 使用配置都是类似的。
四、EXTI 初始化详解
4.1 标准库
标 准库函数对每个外设都建立了一个初始化结构体，比如 EXTI_InitTypeDef，结构体成员用于设 置外设工作参数，并由外设初始化配置函数，比如 EXTI_Init() 调用，这些设定参数将会设置外 设相应的寄存器，达到配置外设工作环境的目的。 初始化结构体和初始化库函数配合使用是标准库精髓所在，理解了初始化结构体每个成员意义 基本上就可以对该外设运用自如了。初始化结构体定义在 stm32f10x_exti.h 文件中，初始化库函 数定义在 stm32f10x_exti.c 文件中，编程时我们可以结合这两个文件内注释使用。
EXTI-1 EXTI 初始化结构体
typedef struct {
uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式
EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发类型
FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 使能
} EXTI_InitTypeDef;
1) EXTI_Line：EXTI 中断/事件线选择，可选 EXTI0 至 EXTI19，可参考表 EXTI 中断 _ 事件线 选择。
2) EXTI_Mode：EXTI 模式选择，可选为产生中断 (EXTI_Mode_Interrupt) 或者产生事件 (EXTI_Mode_Event)。
3) EXTI_Trigger：EXTI 边沿触发事件，可选上升沿触发 (EXTI_Trigger_Rising)、下降沿触发 ( EXTI_Trigger_Falling) 或者上升沿和下降沿都触发 ( EXTI_Trigger_Rising_Falling)。
4) EXTI_LineCmd：控制是否使能 EXTI 线，可选使能 EXTI 线 (ENABLE) 或禁用 (DISABLE)。
4.2 HAL库
HAL 库函数的 EXIT 初始化非常简单，只需配置好 IO 口的模式，然后配置中断源、中断优先级、 使能中断。
1) HAL_NVIC_SetPriority：该函数负责 EXTI 中断/事件线选择，可选 EXTI0 至 EXTI25，配置优先级。 2) HAL_NVIC_EnableIRQ：该函数负责控制使能中断。
/* 配置 EXTI 中断源 到key1 引脚、配置中断优先级*/
HAL_NVIC_SetPriority(KEY1_INT_EXTI_IRQ, 0, 0);
/* 使能中断 */
HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY1_INT_EXTI_IRQ);
总结、
因为上一章已经大致的讲完了NVIC和外部中断，本章是为了给不太了解外部中断的同学所处的一章，相信大家看完了也会有自己的想法，快去试一试吧！
扫一扫
347
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
