Stm32 hal库exti程序

EXTI 简介

EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

中断/事件线

EXTI 有 20 个中断/事件线，每个 GPIO 都可以被设置为输入线，占用 EXTI0 至 EXTI15，还有另外七根用于特定的外设事件，见表 17_1 。4 根特定外设中断/事件线由外设触发，具体用法参考《STM32F10X-中文参考手册》中对外设的具体说明。表 17‑1 EXTI 中断/事件线

EXTI0 至 EXTI15 用于 GPIO，通过编程控制可以实现任意一个 GPIO 作为 EXTI 的输入源。由表17_1 可知，EXTI0 可以通过 AFIO 的外部中断配置寄存器 1(AFIO_EXTICR1) 的 EXTI0[3:0] 位选择配置为 PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0、PH0 或者 PI0，见图 17_2。其他 EXTI 线 (EXTI中断/事件线) 使用配置都是类似的。

  //初始化函数

  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;

  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 1, 5);

  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);

 

  EXTI_InitStruct.Line = EXTI_LINE_7;

  EXTI_InitStruct.Mode = EXTI_MODE_INTERRUPT;

  EXTI_InitStruct.Trigger = EXTI_TRIGGER_FALLING; //下降沿中断

  EXTI_InitStruct.GPIOSel = EXTI_GPIOD;

  HAL_EXTI_SetConfigLine(&hexti, &EXTI_InitStruct);

 

//中断函数

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{  

EXTI_HandleTypeDef hext; 

hext.Line=EXTI_LINE_7;  

if(HAL_EXTI_GetPending(&hext, EXTI_TRIGGER_RISING_FALLING)!= RESET) /* 确保是否产生了EXTI Line中断 */ 

{ while(1) }     

 //清除中断标志位    

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_7);    

if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_7) != RESET) {  

  //清除中断标志位  

__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_7);     

}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{ switch (GPIO_Pin) 

{ case GPIO_PIN_7 :      

                // LED1_TOGGLE   

                      break;    

      // case KEY2_INT_GPIO_PIN :      

                // LED2_TOGGLE    

          // break;   

} }