一文带你入门正射影像！

一、概念

正射影像（Orthophoto），简单来说，就是经过几何校正的航空或卫星影像。一般来说，普通的航拍照片会有透视变形，地面上的物体，比如建筑物、树木，可能会有倾斜，而正射影像通过特殊的处理，把这些变形校正过来，使得整个影像就像一张真正的地图，每一点的位置都对应着实际地理坐标，可以直接用来测量距离、面积等数据。

这种影像在很多领域都有用，比如地理信息系统（GIS）里经常用作背景底图，城市规划和土地管理部门也依赖它来进行土地调查和测绘。环境保护、农业、林业、灾害评估等场景也少不了正射影像，因为它能够提供精准的地理参考，帮助研究人员分析变化趋势，比如森林覆盖率的变化，洪水、地震等自然灾害的影响等等。

正射影像的处理过程一般是这样的：首先需要获取影像数据，这可以通过卫星、飞机甚至无人机拍摄得到。然后，利用数字高程模型（DEM）来进行几何校正，把地形起伏带来的影像畸变纠正，让地面的每个点都能在正确的位置上。之后，再把不同的影像拼接在一起，去掉重叠区域，调整色彩，让整张图看起来连贯自然。

如果你想获取正射影像，有几个途径：可以直接从专业的测绘或遥感数据供应商购买，也可以查找一些开源数据，比如某些政府部门或者国际组织会提供部分地区的免费正射影像。如果你有无人机或者其他航拍设备，也可以自己拍摄影像，然后用专业软件进行处理，生成自己的正射影像。

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二、联想

“可以把正射影像想象成给无人机装上了一双“地图级”的眼睛。它不是简单地拍一张照片，而是让每个物体都被精确地投影到地面上，就像是从无限高的地方俯视一样，没有任何角度偏差。”

普通的航拍照片，因为镜头有视角，越远离画面中心，物体看上去就越倾斜。而正射影像会“拉正”这些倾斜的部分，让所有东西都像是从正上方俯视的状态，位置精准到可以直接拿来测量。这就使得它在测绘、规划、环境监测等方面特别有用。

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三、“绝对俯视”？存疑！

作者又看到维基百科正射影像 - 维基百科，自由的百科全书里的图：

“注意”引起作者的疑问：为何在实际中侧视部分仍然存在？

在理想情况下，正射影像会将所有物体都“拉直”，让它们看起来像是从正上方俯视一样。但在实际处理中，特别是高楼、大树等立体物体，它们的侧面仍然可能在最终的正射影像中留下痕迹。这是因为正射影像的几何校正主要是基于地形高程（DEM），但如果没有额外的立体信息（如DSM——数字表面模型），它无法完全去除建筑或其他高耸物体的侧视部分。

右上图的黑色部分代表了原始透视影像中的建筑侧面。在纠正时，虽然影像的地面部分被校正到了正确的位置，但由于建筑侧面的信息仍然存在（并未完全移除），它们可能会在最终的正射影像中变成“建筑物倾斜的投影”或“影像拉扯的残留部分”。

这在城市环境中尤其常见，高层建筑可能会向影像的一侧“倾斜”或“遮挡”后面的部分，除非使用高级的立体影像处理技术，比如基于DSM的正射纠正或者三维建模来完全去除侧视误差。你可以在某些城市的正射影像上看到高楼的外墙被“拉伸”或“倒向一侧”，这正是这种效果的体现。

所以，正射影像不一定完全没有测试误差！下面，让我们进一步探索。

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四、深度探索

1. DEM 纠正去除了什么？

DEM（数字高程模型）主要描述的是地形的起伏，它只包含地面的高程信息，而不包含建筑物、树木等地面以上的物体。因此，基于 DEM 进行的正射校正，主要是消除了由地形起伏引起的影像畸变，而不会消除建筑物、桥梁或其他高出地面的物体的侧视变形。

换句话说，DEM 只保证了地面的部分被正确投影到了二维平面上，而对于高出地面的物体，它们的侧面仍然可能会残留在影像中，这就是作者提到的“透视误差仍然存在”的原因。

2. 为什么仍然称为“正射影像”？

正射影像的核心定义是：它的地面部分经过几何校正后，能够在地图上精确测量距离和位置（拥有统一的比例尺）。尽管 DEM 无法完全消除建筑物或树木的侧视残留，但它已经保证了地面部分的几何准确性，这就符合正射影像的基本要求。换句话说，它能测量地面上的道路、河流、边界，而不会因为地形的起伏造成误差，这是最重要的。

3. 为什么不直接用 DSM？

DSM（数字表面模型）包含了地面和所有地面上的物体（如建筑物、树木等）的高度信息，基于 DSM 的正射纠正可以消除建筑物的侧视变形，生成更加精确的城市正射影像（有时候被称为真正射影像 True Orthophoto）。但 DSM 的数据获取成本更高，处理复杂，计算量也更大，所以在大规模生产正射影像时，很多时候仍然以 DEM 为主，只在需要极高精度的情况下才使用 DSM。

总结来说，DEM 纠正去除了地形造成的透视误差，让地面部分是准确的，但高出地面的物体仍可能会有侧视残留。尽管它不是完美的正射影像，但它已经足够满足大多数测绘需求，所以依然被称为正射影像。如果要完全消除透视误差，那就需要 DSM 或者更高级的 3D 处理技术，比如三维重建。