在 ESP32 上使用 PWM 制作呼吸灯

PWM（脉冲调制）人为地产生 0 至 3.3V 之间的可变电压。ESP32 上的 PWM 比 Arduino 上的更完整。

PWM工作原理提醒

esp32单片机的数字引脚，其实只能输出高电平和低电平，也就是要不就是3.3伏要不就是输出0伏，而PWM 是一种在数字引脚上获取模拟信号的方法。pwm简单的说就是快速再高低电平之间，有规律的切换，由于切换的速度特别的快，从而创造出一种中间电平的假象。

通过 Arduino 代码在 ESP32 上使用 PWM

在 ESP32 上使用 PWM 与使用 Arduino 不同。可以将 16 个独立的 PWM 通道分配给 GPIO 引脚（GPIO36、GPIO39、GPIO34 和 GPIO35 引脚除外），每一个管脚只能分配一个通道。ESP32 上的 PWM 配置稍微复杂一些，但功能更强大。该 ledc  模块负责 PWM，并且允许使用它的三个主要功能：  ledcSetup()、  ledcAttachPin()、  ledcWrite()

例如，要在引脚 GPIO23 上生成 PWM 信号，您必须：

• 选择 PWM 通道 (0 - 15)

• 选择脉宽调制频率

• 选择 1 到 16 位之间的脉冲宽度分辨率

• 选择将生成 PWM 信号的 GPIO 引脚

• 向输出端输出指定所需的电压值

int pwmChannel = 0; // 选择通道
int frequence = 1000; // pwm的频率1000赫兹
int resolution = 8; // 8为分辨率，也就是将0到3.3伏分成256份
int pwmPin = 23;

void setup(){
    
    ledcSetup(pwmChannel, frequence, resolution);

    // pwm关联23号管脚
    ledcAttachPin(pwmPin, pwmChannel);

    // 输出pwm信号，也就是向23号管脚设定127*3.3/256=1.637V电压。
    ledcWrite(pwmChannel, 127); 
}

void loop(){
}

一旦完成ledcSetup() 和函数的配置，我们仅使用该 函数来设置电压。

ledcAttachPin()

ledcWrite()

警告

该analogWrite() 功能不适用于 ESP32。你应该改用ledcWrite() 。

迷你项目：通过 PWM 调光 LED

我们将使用 PWM 信号调暗三个 LED。

电气原理图

选择您想要的 LED 颜色。

电路

电路（面包板版）

警告

3.3伏的输出对于led来说还是太大了，蓝色led的耐压值是3伏，红白led是2-2.2伏。不要忘记将电阻器与 LED 串联，以免将其烧坏。220Ω 到 330Ω 之间的值就可以很好地完成这项工作。

控制 LED 亮度的代码

解决方案

const int ledPin = 23;
const int ledPin2 = 22;
const int ledPin3 = 21;

// PWM channel 0 parameter
const int freq = 5000; // 5000 Hz
const int ledChannel = 0;
const int resolution = 8; // 8-bit resolution

void setup(){
    // Configure the channel 0
    ledcSetup(ledChannel, freq, resolution);

    // Attach the channel 0 on the 3 pins
    ledcAttachPin(ledPin, ledChannel);
    ledcAttachPin(ledPin2, ledChannel);
    ledcAttachPin(ledPin3, ledChannel);
}

void loop(){
    // 调整led亮度在0-255之间
    for(int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 255; dutyCycle++){
        ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
        delay(15);
    }
}

同时控制3个led，不用为每个引脚指定三个不同的 PWM 通道，而是仅使用一个并将其分配给三个引脚。也就是说可以将一路pwm信号发送给多个引脚，从而控制多个led，但是结果就是他们是同步变化的。否则你就需要给每一个led指定不同的PWM通道了。

结果

以上理论同样可以驱动智能小车中的马达控制马达的速度方向等，下次将介绍如何使用eps32的pwm功能驱动智能小车马达和调速。