VSCODE+Arduino生态快速入门ESP32(一)——点个呼吸灯、开个定时器

VSCODE+Arduino生态快速入门ESP32(一)——点个呼吸灯、开个定时器

我手里这块是ESP32WROOM开发板，20多块钱，性价比非常高。

1.环境搭建

环境搭建就不在此赘述，CSDN上的大佬写的都很详细，我使用的环境为VSCODE + PlatformioIDE + Arduino 开发，搭建环境是一件十分耗时间的事情，笔者即使用了魔法，也整整花了快一天的时间，所以各位小伙伴一定要耐心。

2.呼吸灯

笔者手上的这块WROOM开发板上的LED对应的引脚为D2,然后我们简单介绍一下ESP32上PWM的使用。

（1）LEDC

大家可以把这个理解为定时器的通道，一共有0-15，总共16个，然后使用的时候，我们需要先调用一个函数，他从左到右的参数分别为：

通道编号（0-15），频率，分辨率（如果是8，那么他的PWM取值就是0-2^8，也就是0-1024，最大为20，也就是0-2的20次方）；

ledcSetup(15,1000,8);

然后我们简单的写个呼吸灯的代码，

#include <Arduino.h>
int ledPin = 9;
int val = 0;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  ledcSetup(15,1000,8);
  ledcAttachPin(ledPin,15);
}

void loop() {
  for(val=0;val<255;val++){
    ledcWrite(15,val);
    delay(10);
  }
  for(val=255;val>=0;val--){
    delay(10);
    ledcWrite(15,val);
  }
  delay(1000);
}

（2）注意事项：

//以下转自互联网
// PWM的通道，共16个(0-15)，分为高低速两组，
// 高速通道(0-7): 80MHz时钟，低速通道(8-15): 1MHz时钟
// 0-15都可以设置，只要不重复即可，参考上面的列表
// 如果有定时器的使用，千万要避开!!!
** ledc: 0  => Timer: 0
** ledc: 1  => Timer: 0
** ledc: 2  => Timer: 1
** ledc: 3  => Timer: 1
** ledc: 4  => Timer: 2
** ledc: 5  => Timer: 2
** ledc: 6  => Timer: 3
** ledc: 7  => Timer: 3
** ledc: 8  => Timer: 0
** ledc: 9  => Timer: 0
** ledc: 10 => Timer: 1
** ledc: 11 => Timer: 1
** ledc: 12 => Timer: 2
** ledc: 13 => Timer: 2
** ledc: 14 => Timer: 3
** ledc: 15 => Timer: 3

3.定时器

（1）定时器流程

定时器也比较简单，首先我们需要1个指针变量,一个中断回调函数

hw_timer_t *timer;
void timer_Callback()
{
    //xxxx
}

然后我们需要配置定时器，利用这个函数：

hw_timer_t * timerBegin(uint8_t timer, uint16_t divider, bool countUp);
其三个参数是：
    定时器x （一共4个，0-3）
    分频数（基础时钟80MHZ,分频最大值为65536）
    第三个是向上或向下计数标志
//然后我们用刚才定义的指针接收以下：
    timer = timerBegin(0,80,true);

然后我们将中断回调函数和timer0链接在一起

void timerAttachInterrupt(hw_timer_t *timer, void (*fn)(void), bool edge);
第一个参数：刚才的timer指针
第二个参数：函数指针
第三个参数：边沿触发和电平触发
    边沿触发和电平触发的区别：
    	定时器进入回调函数之后，定时器还会继续计数，如果在中断回调函数中待的时间大于定时器的定时时间，在电平触发的情况下，可能会多次调用函数。
    	而边沿触发则不会，在介绍完定时器流程之后，我们做一个小实验，验证其是否正确。
timerAttachInterrupt(timer,&timer_Callback,true);

然后第三个函数

void timerAlarmWrite(hw_timer_t *timer, uint64_t interruptAt, bool autoreload);
第一个参数，timer指针
第二个参数 多会进入中断，按照我们刚才设定的预分频为80，基础时钟为80MHZ，也就是一次计数就是1us,如果我们在这里填100 0000的话，就会1s进一次终端回调。
第三个参数 是否重装载，可以理解为是否自动清除中断标志位，如果不清楚，则只会进入一次中断。

然后我们使能时钟就可以:

timerAlarmEnable(timer);

放个代码，LED亮1s灭1s

#include <Arduino.h>

int ledPin = 2;
int flag=0;
hw_timer_t *timer;

void timer_event()
{
    flag ^= 1;
    if(flag)
    {
        digitalWrite(ledPin,LOW);
    }
    else
    {
        digitalWrite(ledPin,HIGH);
    }

}
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  timer = timerBegin(0,80,true);
  timerAttachInterrupt(timer,&timer_event,true);
  timerAlarmWrite(timer,1000000,true);
  timerAlarmEnable(timer);
  digitalWrite(ledPin,HIGH);
}

void loop()
{

}

（2）边沿触发与电平触发

题主设置了2个定时器，第一个定时器每1s进入一次中断，中断里设一个flag变量，外加延时2s

第二个定时器每5s进入一次中断函数，函数中利用串口将falg的值发出去。

如果定时器在执行中断函数过程中其标志位电平保持不变的话，那么我们可以推断出，其增加值会小于5，大概在2左右，代码如下：

#include <Arduino.h>

int ledPin = 2;
int flag=0;

hw_timer_t *timer1;
hw_timer_t *timer2;


void timer2_event()
{
    Serial.println(flag);
}

void timer_event()
{
    flag++;
    delay(2000);  
}


void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    timer1 = timerBegin(0,80,true);
    timer2 = timerBegin(1,80,true);

    timerAttachInterrupt(timer2,&timer2_event,true);
    timerAttachInterrupt(timer1,&timer_event,true);

    timerAlarmWrite(timer1,1000000,true);
    timerAlarmWrite(timer2,5000000,true);
    timerAlarmEnable(timer1);
    timerAlarmEnable(timer2);
}

void loop()
{

}

其结果如下，我们发现，并不像我们想象的那样，经过初步推测，我们得出了2个结论。

1.在进入中断处理函数的瞬间，标志位电平发生跳变。

2.进入中断处理函数中，定时器仍会开始计时。

这让我有些不解，请各位大佬解惑，定时器模式中选择边沿触发和电平触发是否有意义？