02基于stm32的HAL库的按键控制led灯的程序分析

不过四级不改名677

已于 2024-09-23 09:47:13 修改

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分类专栏： stm32笔记文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2024-09-04 23:19:24 首次发布

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两个程序

1初始化GPIO

1.1 打开时钟

__HAL_RCC_G{IOA_CLK_ENABLE();

1.2调用GPIO初始化函数

当GPIO采用浮空输入模式时，STM32的引脚状态是不确定的，此时STM32得到的电平状态完全取决于GPIO外部的电平状态，所以说在GPIO外部的引脚悬空时，读取该端口的电平状态是个不确定的值。多用于外部按键输入,

由原理图可知默认高电平，按下就是低电平

void key_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    gpio_initstruct.Pin   = GPIO_Pin_0;//由原理图可知，key1在PA0口
    gpio_initstruct.Mode  = GPIO_Mode_INPUT;
    gpio_initstruct.Pull  = GPIO_PULLUP;//由原理图可知默认高电平，按下就是低电平
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_init(GPIOA,&gpio_initstruct);
}

2按键扫描函数

检测案件是否按下HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)

消抖

再将判断按键是否按下 GPIO_PIN_RESET

如果确定按键按下，等待松开

return 1和0 是为了形成状态位方便主函数执行程序

uint8_t key_scan(void)
{
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
    {
        delay_ms(20);
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET){
        return 1;//形成状态位
}
}
    return 0;

}