第2周--- STM32/51单片机编程入门

༺清༒欢༻

已于 2023-09-24 21:39:01 修改

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文章标签： stm32 51单片机嵌入式硬件

于 2023-09-24 21:38:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_65794390/article/details/133252975

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五 register和volatile这两个变量修饰符的作用

一使用软件简介

Proteus软件是英国Lab Center Electronics公司出版的EDA工具软件。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。它是比较好的仿真单片机及外围器件的工具。虽然国内推广刚起步，但已受到单片机爱好者、从事单片机教学的教师、致力于单片机开发应用的科技工作者的青睐。

Proteus是英国著名的EDA工具(仿真软件)，从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。是世界上唯一将电路仿真软件、PCB设计软件和虚拟模型仿真软件三合一的设计平台，其处理器模型支持8051、HC11、PIC10/12/16/18/24/30/DSPIC33、AVR、ARM、8086和MSP430等，2010年又增加了Cortex和DSP系列处理器，并持续增加其他系列处理器模型。在编译方面，它也支持IAR、Keil和MATLAB等多种编译器。

二 C51程序设计

1 绘制原理图

点击New Project创建新项目，自定义工程名、保存路径，勾选 New Project 。创建原理图，然后默认选择 DEFAULT 。创建 PCB，默认选择 DEFAULT。勾选 Create Fireware Project ，选择芯片AT89C51 。创建工程完毕。

打开原理图界面。点击绘制原理图按钮。左键单击元件，然后再点击P按钮，进入元件选择界面。在 Keywords 处输入 AT89C51 ，然后在中间的窗口内双击AT89C51芯片，即可添加到元件列表中，而后依次添加LED-YELLOW、RES。左击元件列表窗内的 AT89C51 芯片，然后再原理图编辑窗口内左击摆放。

如下图：

在这里插入图片描述

点击元件列表内的 LED-YELLOW ，再点击旋转按钮，可以在预览窗内看见元件顺时针旋转了下，再在原理图编辑框内一次摆放LED灯共8个。

在这里插入图片描述

再依次摆放8个电阻，然后左键双击“10K”，弹出修改值的对话框，将10K修改为300，以至于让LED更亮。

在这里插入图片描述

拉一条主线。

在这里插入图片描述

连接管脚。

在这里插入图片描述

点击终端接口→选择POWER，放置电源，然后左键双击电源图标，修改为VCC，再点击OK。

在这里插入图片描述

使用 LBL 为支线标记编号，连接到主线的支线，需要对支线进行编号才能正常连接。

在这里插入图片描述

2 编写main.c程序

打开 Keil 软件，点击 Project → New uVision Project，给工程命名，在搜索框内输入 AT89C51 ，再选中 AT89C51 芯片，然后点击 OK。点击左上角新建文件，再在文本框内复制粘贴51程序代码。

//51单片机编程常用的头文件
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
//延迟函数
void delay_ms(int a)
{
int i,j;
for(i=0;i<a;i++)
{
for(j=0;j<1000;j++) nop();

	}
}

void main(void)
{
	while(1)
	{
		P0=0xfe;
		delay_ms(50);
		P0=0xfd;
		delay_ms(50);
		P0=0xfb;
		delay_ms(50);
		P0=0xf7;
		delay_ms(50);
		P0=0xef;
		delay_ms(50);
		P0=0xdf;
		delay_ms(50);
		P0=0xbf;
		delay_ms(50);
		P0=0x7f;
		delay_ms(50);
	}
}

点击保存按钮，再命名为main.c文件,右键点击 Source Group 1 ，再点击 Add Existing Files to Group “Source Group 1”…，选中刚刚创建的 main.c 文件，并点击 Add 。

在这里插入图片描述

点击魔法棒，在弹出的窗口内选择 Output ，再勾选 Create HEX File ，然后点击 OK。点击编译按钮，进行编译，编译成功并生成了两个头文件。

在这里插入图片描述

3 开始仿真

回到Proteus软件的原理图内，双击 AT89C51 芯片后，在弹出的窗口的 Program File 一栏从刚才 keil 软件编译后的路径中添加 .hex 文件，再点击 OK 。点击调试按钮，开始仿真。

在这里插入图片描述

三一个stm32简单程序编译

1 新建程序项目

打开 Keil uVision5 ，并新建一个工程。在左侧的窗口内选择STM32芯片，这里我们选择STM32F103RB，并保存。

在这里插入图片描述

勾选相应的选项，并点击OK，这样工程创建完毕。

在这里插入图片描述

2 编写main.c程序

在左上角点击新建文件，然后将下列代码复制粘贴到文本框内。

//宏定义，用于存放stm32寄存器映射
#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800，该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00，该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000，该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400，该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800，该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00，该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000，该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C   
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C 
 
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
 
 #define LED0  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
   volatile  unsigned  int  CR;
   volatile  unsigned  int  CFGR;
   volatile  unsigned  int  CIR;
   volatile  unsigned  int  APB2RSTR;
   volatile  unsigned  int  APB1RSTR;
   volatile  unsigned  int  AHBENR;
   volatile  unsigned  int  APB2ENR;
   volatile  unsigned  int  APB1ENR;
   volatile  unsigned  int  BDCR;
   volatile  unsigned  int  CSR;
} RCC_TypeDef;
 
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
volatile  unsigned  int  CRL;
volatile  unsigned  int  CRH;
volatile  unsigned  int  IDR;
volatile  unsigned  int  ODR;
volatile  unsigned  int  BSRR;
volatile  unsigned  int  BRR;
volatile  unsigned  int  LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
 
void  LEDInit( void )
{
     RCC->APB2ENR|=1<<2;  //GPIOA 时钟开启
     GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
     GPIOA->CRH|=0X00000003; 
}
 
//粗略延时
void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i,n;
     for (n=0;n<t;n++)
         for (i=0;i<800;i++);
}

int main(void)
{
	 LEDInit();
     while (1)
     {
         LED0=0;//LED熄灭
         Delay_ms(500);//延时时间
         LED0=1;//LED亮
         Delay_ms(500);//延时时间
     }
}

在这里插入图片描述

复制粘贴完后，点击左上角保存按钮，在弹出的窗口内，输入文件名main.c，点击保存，而后Text1文件就变成了main.c文件。右键点击 Source Group 1 ，然后点击 Add Existing Files to Group …。选中main.c文件，再点击Add，然后关闭窗口。点击左上角编译按钮，开始编译程序。

在这里插入图片描述

3 开始调试仿真

首先点击魔法棒，然后在弹出的窗口内，点击 Debug，勾选 Use Simulator ，再选择 ULINK2/ME Cortex Debugger ，并点击 Settings 。

在这里插入图片描述

确定一下Port是JTAG，Reset可以设置为Autodetect或SYSRESEETREQ，然后点击OK返回上一级窗口，再点击OK。

在这里插入图片描述

选中带有红色d的放大镜开始调试，在②处就是仿真调试所需要的调试工具。

在这里插入图片描述

四 STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理，GPIO端口的初始化设置的一般步骤

嵌入式C程序代码对内存(RAM)中的各变量的修改操作，与对外部设备（寄存器—>对应相关管脚）的操作有哪些相同与差别？

答：对外部的设备操作是通过找到寄存器地址，然后修改寄存器的值，从而修改外部设备的状态，一般可以通过宏定义一个指针，指向寄存器的地址。对内存的修改操作也可以通过指针变量的方式进行修改。寄存器是CPU内部的组成部分，通过内部总线与CPU直接相连，内存是通过外部地址总线与C PU相连，通过外部总线寻址，通过寄存器修改变量的值比内存更快。

为什么51单片机的LED点灯编程要比STM32的简单？

答：因此在GPIO端口配置的时候，需要时钟信号来使能D触发器（寄存器），从而修改端口状态51单片机的时钟只有一个，且没有进行分频等操作

将STM32虽然也只有一个系统时钟，但是可以通过分频，将APB1或者APB2的时钟时钟频率更改，比51单片机多一个分频的操作，所以在开始修改寄存器时，51单片机直接能对寄存器进行操作，而stm32则需要进行时钟配置使能。

此外，stm32是32位单片机，而51是位8单片机,stm32能够实现的功能能多，也就意味着其更复杂。

五 register和volatile这两个变量修饰符的作用

实例：

#include <stdio.h>
 
int main()
{
register int a=5,i;
for(i=0;i<5;i++)
{
a--;
}
return 0;
}

volatile：用volatile修饰变量或地址，相当于告诉编译器这个值会随时发生变化，每次使用都要去内存中重新读取它的值。如果不用volatile，编译器会有优化操作：在同一进程中当上一次对这个地址操作的值在该进程中没有被修改时候，它会自动把上次读的数据取出来，而不是重新从这个地址取内容。

实例：

volatile unsigned int *temp;
int a, b;
temp = (volatile unsigned int *)0x4004;
a = *temp;
b = *temp;

ile：用volatile修饰变量或地址，相当于告诉编译器这个值会随时发生变化，每次使用都要去内存中重新读取它的值。如果不用volatile，编译器会有优化操作：在同一进程中当上一次对这个地址操作的值在该进程中没有被修改时候，它会自动把上次读的数据取出来，而不是重新从这个地址取内容。

实例：

volatile unsigned int *temp;
int a, b;
temp = (volatile unsigned int *)0x4004;
a = *temp;
b = *temp;

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第2周--- STM32/51单片机编程入门

Proteus软件是英国Lab Center Electronics公司出版的EDA工具软件。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。它是比较好的仿真单片机及外围器件的工具。虽然国内推广刚起步，但已受到单片机爱好者、从事单片机教学的教师、致力于单片机开发应用的科技工作者的青睐。Proteus是英国著名的EDA工具(仿真软件)，从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。是世界上唯一将电路仿真软件、PCB设计软件和。
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