Linux驱动——字符设备（下）

#ifndef _strive_h

已于 2024-07-29 10:56:05 修改

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分类专栏： linux学习文章标签： linux Linux驱动

于 2024-07-28 23:10:12 首次发布

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掌握了 Linux 字符设备驱动开发的基本步骤，字符设备驱动开发重点是使用 register_chrdev 函数注册字符设备，当不再使用设备的时候就使用unregister_chrdev 函数注销字符设备。register_chrdev 和 unregister_chrdev 这两个函数是老版本驱动使用的函数，现在新的字符设备驱动已经不再使用这两个函数，而是使用Linux内核推荐的新字符设备驱动API函数。

一、新字符设备驱动

1、分配和释放设备号

使用 register_chrdev 函数注册字符设备的时候只需要给定一个主设备号即可，但是这样会带来两个问题：

①、需要我们事先确定好哪些主设备号没有使用。

②、会将一个主设备号下的所有次设备号都使用掉，比如现在设置 LED 这个主设备号为200 ，那么 0~1048575(2^20-1) 这个区间的次设备号就全部都被 LED 一个设备分走了。这样太浪费次设备号了！一个 LED 设备肯定只能有一个主设备号，一个次设备号。

解决这两个问题最好的方法就是要使用设备号的时候向 Linux 内核申请，需要几个就申请几个，由 Linux 内核分配设备可以使用的设备号。

如果没有指定设备号的话就使用如下函数来申请设备号：

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)

如果给定了设备的主设备号和次设备号就使用如下所示函数来注册设备号即可：

int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)

参数 from 是要申请的起始设备号，也就是给定的设备号；参数 count 是要申请的数量，一般都是一个；参数 name 是设备名字。

注销字符设备之后要释放掉设备号，不管是通过 alloc_chrdev_region 函数还是register_chrdev_region 函数申请的设备号，统一使用如下释放函数：

void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)

新字符设备驱动下，设备号分配示例代码如下：

#define DEVNAME "test_led"
int major; /* 主设备号 */
int minor; /* 次设备号 */
dev_t devid; /* 设备号 */

void led_chrdev_region（void）
{
    int ret=0;
	if (major) { /* 定义了主设备号 */
		devid = MKDEV(major, 0); /* 大部分驱动次设备号都选择 0*/
		ret=register_chrdev_region(devid, 1, DEVNAME );
	} else { /* 没有定义设备号 */
		ret=alloc_chrdev_region(&devid, 0, 1, DEVNAME ); /* 申请设备号 */
		major = MAJOR(devid); /* 获取分配号的主设备号 */
		minor = MINOR(devid); /* 获取分配号的次设备号 */
	}
    if(ret<0)
    {
        return -1;//申请失败
    }
}

①定义了主/次设备号变量 major 和 minor，以及设备号变量 devid。

②判断主设备号 major 是否有效，在 Linux 驱动中一般给出主设备号的话就表示这个设备的设备号已经确定了，因为次设备号基本上都选择 0 ，这算个 Linux 驱动开发中约定俗成的一种规定了。

③ 如果 major 有效的话就使用 MKDEV 来构建设备号，次设备号选择 0。使用 register_chrdev_region 函数来注册设备号。

④如果 major 无效，那就表示没有给定设备号。此时就要使用 alloc_chrdev_region函数来申请设备号。设备号申请成功以后使用 MAJOR 和 MINOR 来提取出主设备号和次设备号，

注销设备号

unregister_chrdev_region(devid, 1); /* 注销设备号 */

2、新的字符设备注册方法

（1）、字符设备结构

在 Linux 中使用 cdev 结构体表示一个字符设备， cdev 结构体在 include/linux/cdev.h 文件中的定义如下：

struct cdev {
    struct kobject kobj;
    struct module *owner;
    const struct file_operations *ops;
    struct list_head list;
    dev_t dev;
    unsigned int count;
};

在 cdev 中有两个重要的成员变量： ops 和 dev ，这两个就是字符设备文件操作函数集合 file_operations 以及设备号 dev_t。编写字符设备驱动之前需要定义一个 cdev 结构体变量，这个变量就表示一个字符设备，如下所示：

struct cdev test_cdev;

（2）cdev_init 函数

定义好 cdev 变量以后就要使用 cdev_init 函数对其进行初始化，cdev_init 函数原型如下：

void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)

参数 cdev 就是要初始化的 cdev 结构体变量，参数 fops 就是字符设备文件操作函数集合。使用 cdev_init 函数初始化 cdev 变量的示例代码如下：

struct cdev testcdev;

static struct file_operations test_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    /* 其他具体的初始项 */
};

testcdev.owner = THIS_MODULE;

cdev_init(&testcdev, &test_fops); /* 初始化 cdev 结构体变量 */

（3）cdev_add 函数

cdev_add 函数用于向 Linux 系统添加字符设备(cdev 结构体变量)，首先使用 cdev_init 函数完成对 cdev 结构体变量的初始化，然后使用 cdev_add 函数向 Linux 系统添加这个字符设备。cdev_add 函数原型如下：

int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)

参数 p 指向要添加的字符设备 ( cdev 结构体变量 ) ，参数 dev 就是设备所使用的设备号，参数 count 是要添加的设备数量。加入 cdev_add 函数，内容如下所示：

struct cdev testcdev;

static struct file_operations test_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    /* 其他具体的初始项 */
};

testcdev.owner = THIS_MODULE;

cdev_init(&testcdev, &test_fops); /* 初始化 cdev 结构体变量 */
cdev_add(&testcdev, devid, 1); /* 添加字符设备 */

这就是新的注册字符设备代码段， Linux 内核中大量的字符设备驱动都是采用这种方法向 Linux 内核添加字符设备。如果在加上分配设备号的程序，那么就它们一起实现的就是函数 register_chrdev （注册字符设备）的功能。

重要：注册字符设备，必不可少了：dev_t 、struct file_operations、struct cdev 这三个数据类型定义的变量。

（4）cdev_del 函数

卸载驱动的时候一定要使用 cdev_del 函数从 Linux 内核中删除相应的字符设备， cdev_del 函数原型如下：

void cdev_del(struct cdev *p)

参数 p 就是要删除的字符设备。如果要删除字符设备，参考如下代码：

cdev_del(&testcdev); /* 删除 cdev */

cdev_del 和 unregister_chrdev_region 这两个函数合起来的功能相当于 unregister_chrdev 函数。

二、自动创建设备节点

1、创建和删除类

自动创建设备节点的工作是在驱动程序的入口函数中完成的，一般在 cdev_add 函数后面添加自动创建设备节点相关代码。首先要创建一个 class 类， class 是个结构体，定义在文件include/linux/device.h 里面。 class_create 是类创建函数， class_create 是个宏定义，内容如下：

#define class_create(owner, name) \
({
    static struct lock_class_key __key; \
    __class_create(owner, name, &__key); \
})

struct class *__class_create(struct module *owner, const char *name,struct lock_class_key *key)

根据上述代码，将宏 class_create 展开以后内容如下：

struct class *class_create (struct module *owner, const char *name)

class_create 一共有两个参数，参数 owner 一般为 THIS_MODULE ，参数 name 是类名字。返回值是个指向结构体 class 的指针，也就是创建的类。

卸载驱动程序的时候需要删除掉类，类删除函数为 class_destroy ，函数原型如下：

void class_destroy(struct class *cls);

参数 cls 就是要删除的类。

2、创建设备

创建好类以后还不能实现自动创建设备节点，我们还需要在这个类下创建一个设备。使用 device_create 函数在类下面创建设备， device_create 函数原型如下：

struct device *device_create(struct class *class, 
    struct device *parent,
    dev_t devt, 
    void *drvdata, 
    const char *fmt, ...)

device_create 是个可变参数函数，参数 class 就是设备要创建哪个类下面；参数 parent 是父设备，一般为 NULL ，也就是没有父设备；参数 devt 是设备号；参数 drvdata 是设备可能会使用的一些数据，一般为 NULL ；参数 fmt 是设备名字，如果设置 fmt=xxx 的话，就会生成 /dev/xxx这个设备文件。返回值就是创建好的设备。

同样的，卸载驱动的时候需要删除掉创建的设备，设备删除函数为 device_destroy ，函数原型如下：

void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)

参数 class 是要删除的设备所处的类，参数 devt 是要删除的设备号。

参考示例

struct class *class; /* 类 */
struct device *device; /* 设备 */
dev_t devid; /* 设备号 */

    /* 驱动入口函数 */
static int __init led_init(void)
{
    /* 创建类 */
    class = class_create(THIS_MODULE, "xxx");
    /* 创建设备 */
    device = device_create(class, NULL, devid, NULL, "xxx");
    return 0;
}


/* 驱动出口函数 */
static void __exit led_exit(void)
{
    /* 删除设备 */
    device_destroy(newchrled.class, newchrled.devid);
    /* 删除类 */
    class_destroy(newchrled.class);
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

三、设置文件私有数据

每个硬件设备都有一些属性，比如主设备号(dev_t) ，类 (class) 、设备 (device) 、开关状态 (state) 等等，在编写驱动的时候你可以将这些属性全部写成变量的形式，如下所示：

/*关于设备号的申请*/
int major; /* 主设备号 */
int minor; /* 次设备号 */

/*关于字符设备的注册*/
dev_t devid; /* 设备号 */
struct cdev cdev; /* cdev结构体 */

/*关于节点的创建*/
struct class *class; /* 类 */
struct device *device; /* 设备 */

这样写肯定没有问题，但是这样写不专业！对于一个设备的所有属性信息我们最好将其做成一个结构体。编写驱动 open 函数的时候将设备结构体作为私有数据添加到设备文件中，如下

所示：

/* 设备结构体 */
struct test_dev{
    /*关于设备号的申请*/
    int major; /* 主设备号 */
    int minor; /* 次设备号 */

    /*关于字符设备的注册*/
    dev_t devid; /* 设备号 */
    struct cdev cdev; /* cdev结构体 */

    /*关于节点的创建*/
    struct class *class; /* 类 */
    struct device *device; /* 设备 */
};

struct test_dev testdev;

/* open 函数 */

static int test_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    filp->private_data = &testdev; /* 设置私有数据 */
    return 0;
}

在 open 函数里面设置好私有数据以后，在 write 、 read 、 release 等函数中直接读取 private_data即可得到设备结构体。

四、字符设备驱动模板编写

这里假设编写一个led的驱动，模板如下：

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

/*对应的头文件，如果不对，自行添加*/

#define NEWCHRLED_CNT 1 /* 设备号个数 */
#define NEWCHRLED_NAME "newchrled" /* 名字 */


/* 设备结构体 */
struct newchrled_dev{
    /*关于设备号的申请*/
    int major; /* 主设备号 */
    int minor; /* 次设备号 */

    /*关于字符设备的注册*/
    dev_t devid; /* 设备号 */
    struct cdev cdev; /* cdev结构体 */

    /*关于节点的创建*/
    struct class *class; /* 类 */
    struct device *device; /* 设备 */
};

struct newchrled_dev newchrled;

/* open 函数 */

static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    filp->private_data = &newchrled; /* 设置私有数据 */
    return 0;
}


static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf,
                        size_t cnt, loff_t *offt)
{
    return 0;
}


static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf,
                        size_t cnt, loff_t *offt)
{
    int retvalue;
    unsigned char databuf[1];
    unsigned char ledstat;
    /*为了接受应用层的数据，根据数据执行相应的操作*/
    retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
    return 0;
}

static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    return 0;
}

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations newchrled_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = led_open,
    .read = led_read,
    .write = led_write,
    .release = led_release,
};

static int __init led_init(void)
{
    /* 注册字符设备驱动 */    
    int ret=0;    

    /* 1、创建设备号 */
    if (newchrled.major) { /* 定义了设备号 */
        newchrled.devid = MKDEV(newchrled.major, 0);
        ret=register_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT, NEWCHRLED_NAME);
    } else { /* 没有定义设备号 */
        ret=alloc_chrdev_region(&newchrled.devid, 0, NEWCHRLED_CNT,NEWCHRLED_NAME); /* 申请设备号 */
        newchrled.major = MAJOR(newchrled.devid); /* 获取主设备号 */
        newchrled.minor = MINOR(newchrled.devid); /* 获取次设备号 */
    }
    if(ret<0)return ret;/*创建失败*/
    printk("newcheled major=%d,minor=%d\r\n",newchrled.major,
    newchrled.minor);

    /* 2、初始化 cdev */
    newchrled.cdev.owner = THIS_MODULE;
    newchrled.cdev.ops = &newchrled_fops;
    cdev_init(&newchrled.cdev, &newchrled_fops);

    /* 3、添加一个 cdev */
    cdev_add(&newchrled.cdev, newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT);

    /*
     这里是对led的相关操作或者什么的，我这里就不写了，
      这个模板只是为后面添加设备树进行准备的。
    */

    /* 4、创建类 */
    newchrled.class = class_create(THIS_MODULE, NEWCHRLED_NAME);
    if (IS_ERR(newchrled.class)) {
        return PTR_ERR(newchrled.class);
    }
    /* 5、创建设备 */
    newchrled.device = device_create(newchrled.class, NULL,newchrled.devid, NULL, NEWCHRLED_NAME);
    if (IS_ERR(newchrled.device)) {
        return PTR_ERR(newchrled.device);
    }

    return 0;

}

static void __exit led_exit(void)
{
    /* 注销字符设备 */

    /*设备相关*/
    cdev_del(&newchrled.cdev);/* 删除 cdev */
    unregister_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT);
    
    /*节点相关*/
    device_destroy(newchrled.class, newchrled.devid);
    class_destroy(newchrled.class);

}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("#Fifndef _strive_h");

①宏 NEWCHRLED_CNT 表示设备数量，在申请设备号或者向 Linux 内核添加字符设备的时候需要设置设备数量，一般我们一个驱动一个设备，所以这个宏为 1。

②宏 NEWCHRLED_NAME 表示设备名字，本例的设备名为“newchrdev”，为了方便管理，所有使用到设备名字的地方统一使用此宏，当驱动加载成功以后就生成 /dev/newchrled 这个设备文件。

③创建设备结构体 newchrled_dev。

④定义一个设备结构体变量 newchrdev，此变量表示 led 设备。

⑥在 led_open 函数中设置文件的私有数据 private_data 指向 newchrdev。

⑦根据前面讲解的方法在驱动入口函数 led_init 中申请设备号、添加字符设备、创建类和设备。本实验我们采用动态申请设备号的方法，使用 printk 在终端上显示出申请到的主设备号和次设备号。

⑧根据前面讲解的方法，在驱动出口函数 led_exit 中注销字符新设备、删除类和设备。

写应用和驱动一般都需要这两函数进行数据交互：

unsigned long __must_check copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n)

unsigned long copy_to_user(void __user *to, const void *from, unsigned long n)