OrangePi AIpro 开发板测评：无外设上手体验

最新推荐文章于 2024-07-25 20:49:33 发布

R8而立

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文章标签：单片机嵌入式硬件人工智能深度学习目标检测

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_66036911/article/details/139332011

版权

测试时间: 2024-05-28

环境

开发板：OrangePi AIpro(8T) [Ubuntu 22.04 desktop镜像]

操作系统：Windows&Linux

工具：USB转TTL模块、智能手机（热点）

1、硬件规格

CPU	4核64位处理器+ AI处理器
GPU	集成图形处理器
AI算力	8TOPS算力
内存	LPDDR4X：8GB/16GB（可选），速率：3200Mbps
存储	• SPI FLASH：32MB • SATA/NVME SSD（M.2接口2280） • eMMC插槽：32GB/64GB/128GB/256GB（可选），eMMC5.1 HS400 • TF插槽
WIFI+蓝牙	Wi-Fi 5双频2.4G和5G BT4.2/BLE
以太网收发器	10/100/1000Mbps以太网
显示	• 2xHDMI2.0 Type-A TX 4K@60FPS • 1x2 lane MIPI DSI via FPC connector
摄像头	2x2-lane MIPI CSI camera interface，兼容树莓派摄像头
USB	• USB 3.0 HOST x2 • USB Type-C 3.0 HOST x1 • Micro USB x1 串口打印功能
音频	3.5mm耳机孔音频输入/输出
按键	1x关机键、1xRESET键、2x启动方式拨动键、1x烧录按键
40PIN	40PIN 功能扩展接口，支持以下接口类型： GPIO、UART、I2C、SPI、 I2S、PWM
风扇	风扇接口x1
预留接口	2PIN电池接口
电源	Type-C PD 20V IN ，标准65W
支持的操作系统	Ubuntu、openEuler
产品尺寸	107*68mm
重量	82g

1.1. 正面视图

1.2. 背面视图

1.3. 40Pin扩展引脚分配图

Orangepi-AIpro开发板的40pin引脚图适配树莓派的40pin引脚图，只是引脚方向需要注意一下。

2. 无外设上手

在没有多余可以给开发板使用的电脑外设的情况下，很多小白往往不知道该如何上手体验一块Linux开发板，在这里分享一下这种情况下的常用方法

2.1. 使用调试串口登录终端

在没有多余的屏幕、鼠标和键盘外设的情况下，使用UART登录串口终端是上手OPI、RPI这一类开发板的常用手段

Orangepi AIpro 开发板默认使用 uart0 做为调试串口，并且uart0 的tx 和 rx 引脚同时接到了两个地方，有两种使用方式：

可以用一个 3.3v 的 USB 转 TTL 模块和相应的杜邦线连接到40 pin 扩展接口中的 8 号(tx--对应40pin引脚图中的UTXD0/GPIO014)和 10 号(rx--对应40pin引脚图中的URXD0/GPIO015)引脚：

a. USB 转 TTL 模块的 GND 接到开发板的 GND 上。 b. USB 转 TTL 模块的 RX 接到开发板的 TX 上。 c. USB 转 TTL 模块的 TX 接到开发板的 RX 上。 d. USB 转 TTL 模块的 USB接口一端接到电脑的 USB 接口中。

某宝上卖四块五的 USB to TTL模块：

uart0 的 tx 和 rx 引脚又接到了开发板的 CH343P 芯片上,再通过 CH343P 芯片引出到 Micro USB 接口上，也就是说只需要一根 Micro USB 接口的数据线将开发板连接到电脑的 USB 接口就可以开始使用开发板的调试串口功能。

在AIpro这块开发板上使用第二种方式无疑是很好的（稳定、方便），不过平常接触到的其它开发板却不一定会有这样好的设计，所以最好也可以备一个USB to TTL模块。

在有了如上的硬件基础之后，只需要准备一个可以进行串口调试的软件就好了，windows上推荐MobaXterm，免费、功能丰富且易用，具体使用方式在此不再赘述。Linux上可以使用picocom、minicom等。

使用串口调试的时候串口波特率需设置为115200，并且需要使用账密进行登录：

uart0 的 tx 和 rx 引脚又接到了开发板的 CH343P 芯片上,再通过 CH343P 芯片引出到 Micro USB 接口上，也就是说只需要一根 Micro USB 接口的数据线将开发板连接到电脑的 USB 接口就可以开始使用开发板的调试串口功能。

使用串口调试的时候串口波特率需设置为115200，并且需要使用账密进行登录：

user	password
root	Mind@123
HwHiAiUser	Mind@123

2.2. 开发板连网并使用ssh在局域网内登录开发板

不管使用哪种方式，登录串口终端后，如果不想一直使用串口调试这种方式进行开发（毫无疑问，只有一个用于调试的串口终端是无法获得好的开发体验的），又没有路由器和网线，就需要让开发板先连网，然后就可以在在局域网内使用ssh来登录开发板（ssh可以登录多个终端哟）

最方便快捷的组网方式就是使用自己的手机开启热点，让电脑和开发板都连接到手机热点的局域网内，然后就可以在局域网内使用ssh愉快的玩耍了

在OrangePi AIpro中，内置了网络管理工具nmcli，可以使用nmcli命令来连接和管理网络：

# 扫描附近的WiFi设备
nmcli dev wifi
# 连接对应的WiFi
nmcli dev wifi connect <wifi-name> password <wifi-password>
# 可以使用下面的命令查看网络连接
nmcli con show
# 删除wifi连接(wifi-UID使用nmcli con show查看)
nmcli con delete <wifi-UID>

连上热点后就可以使用ifconfig查看开发板的ip地址：

# 只需要查看无线接口wlan0的信息
ifconfig wlan0

其中wlan0下的192.168.43.28就是开发板在我的热点局域网中的ip地址

得到ip地址后，就可以在自己的电脑中使用ssh工具连接到开发板的终端了，在MobaXterm中可以进行配置以方便以后使用

在终端中可以使用ssh命令登录（建议使用HwHiAiUser用户登录）：

ssh <user-name>@<ip-address>

user-name就是root或者HwHiAiUser，ip-address就是开发板的ip地址

使用ssh登录时会需要输入开发板的密码，输入Mind@123即可，登录界面如下：

通过ssh还可以在vscode中使用Remote-SSH插件登录开发板来进行远程开发，这也是十分方便的。

2.3. 图形化界面

在得到IP地址后，就可以在MobaXterm中使用RDP、VNC等工具来登录开发板的图形化桌面了，可以自行搜索相关操作。

2.4. 通过jupyter-lab在局域网内开启服务器并在电脑浏览器上体验AI应用样例

OPI AIpro的官方镜像中已经配置好了深度学习开发的一系列环境，可以使用现有的环境和工具进行开发，十分友好

对于没有多余的屏幕的同学来说，想要图形化的界面来体验和学习OrangePi上丰富的AI应用样例又不想使用VNC或RDP这种会有延时的远程桌面方式来操作的话，就可以在开发板中使用已经配置好的jupyter-lab开启局域网服务器来进行开发。（这种方式需要使用HwHiAiUser用户，root用户下没有配置相应环境变量）

2.4.1. 切换到保存 AI 应用样例的目录下

cd samples/notebooks/

2.4.2. 使用当前文件夹下官方准备的Jupyter Lab 启动脚本 start_notebook.sh来开启局域网服务

ip-address: 开发板在局域网下的ip地址

./start_notebook.sh <ip-address>

也可以使用如下脚本自动获取wlan0的ip地址来开启服务器：

# server.sh
. /usr/local/Ascend/ascend-toolkit/set_env.sh
export PYTHONPATH=/usr/local/Ascend/thirdpart/aarch64/acllite:$PYTHONPATH
IP=$(ip addr show wlan0 | grep 'inet ' | awk '{print $2}' | cut -d/ -f1)
jupyter lab ./ --ip $IP  --allow-root --no-browser