uboot移植2

最新推荐文章于 2023-07-12 11:31:17 发布

耀。339

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_66545503/article/details/127147226

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1.LCD 驱动修改

一般 uboot 中修改驱动基本都是在 xxx.h 和 xxx.c 这两个文件中进行的，xxx 为板子名称，比如 mx6ull_hnor_emmc.h 和 mx6ull_hnor_emmc.c 这两个文件

一般修改 LCD 驱动重点注意以下几点：
①、LCD 所使用的 GPIO，查看 uboot 中 LCD 的 IO 配置是否正确。
②、LCD 背光引脚 GPIO 的配置。
③、LCD 配置参数是否正确。

I.MX6U-ALPHA 开发板 LCD 原理图和 NXP 官方 I.MX6ULL 开发板一致，也就是 LCD 的 IO 和背光 IO 都一样的，所以 IO 部分就不用修改了。需要修改第三项 LCD 参数。

使用 cd board/freescale/mx6ull_hnor_emmc 进入mx6ull_hnor_emmc目录，打开mx6ull_hnor_emmc.c文件。找到如下所示内容：

 780 struct display_info_t const displays[] = {{
 781     .bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
 782     .addr = 0,
 783     .pixfmt = 24,
 784     .detect = NULL,
 785     .enable = do_enable_parallel_lcd,
 786     .mode   = {
 787         .name           = "TFT43AB",
 788         .xres           = 480,
 789         .yres           = 272,
 790         .pixclock       = 108695,
 791         .left_margin    = 8,
 792         .right_margin   = 4,
 793         .upper_margin   = 2,
 794         .lower_margin   = 4,
 795         .hsync_len      = 41,
 796         .vsync_len      = 10,
 797         .sync           = 0,
 798         .vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED
 799 } } };

示例代码中定义了一个变量 displays，类型为 display_info_t，这个结构体是 LCD信息结构体，其中包括了 LCD 的分辨率，像素格式，LCD 的各个参数等。

display_info_t 定义在文件 arch/arm/include/asm/imx-common/video.h 中，定义如下：

 17 struct display_info_t {
 18     int bus;
 19     int addr;
 20     int pixfmt;
 21     int (*detect)(struct display_info_t const *dev);
 22     void    (*enable)(struct display_info_t const *dev);
 23     struct  fb_videomode mode;
 24 };

pixfmt 是像素格式，也就是一个像素点是多少位，如果是 RGB565 的话就是 16 位，如果是 888 的话就是 24 位，一般使用 RGB888。结构体 display_info_t 还有个 mode 成员变量，此成员变量也是个结构体，为 fb_videomode，定义在文件 include/linux/fb.h 中，定义如下：

598 struct fb_videomode {
599     const char *name;   /* optional */
600     u32 refresh;        /* optional */
601     u32 xres;
602     u32 yres;
603     u32 pixclock;
604     u32 left_margin;
605     u32 right_margin;
606     u32 upper_margin;
607     u32 lower_margin;
608     u32 hsync_len;
609     u32 vsync_len;
610     u32 sync;
611     u32 vmode;
612     u32 flag;
613 };

结构体 fb_videomode 里面的成员变量为 LCD 的参数，这些成员变量函数如下：
name：LCD 名字，要和环境变量中的 panel 相等。
xres、yres：LCD X 轴和 Y 轴像素数量。
pixclock：像素时钟，每个像素时钟周期的长度，单位为皮秒。
left_margin：HBP，水平同步后肩。
right_margin：HFP，水平同步前肩。
upper_margin：VBP，垂直同步后肩。
lower_margin：VFP，垂直同步前肩。
hsync_len：HSPW，行同步脉宽。
vsync_len：VSPW，垂直同步脉宽。
vmode：大多数使用 FB_VMODE_NONINTERLACED，也就是不使用隔行扫描。

正点原子的 7 寸 1024*600 分辨率的屏幕(ATK7016)屏幕要求的像素时钟为 51.2MHz，因此：
pixclock=(1/51200000)*10^12=19531

根据其他的屏幕参数，可以得出 ATK7016 屏幕的配置参数如下：

780 struct display_info_t const displays[] = {{
781 .bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
782 .addr = 0,
783 .pixfmt = 24,
784 .detect = NULL,
785 .enable = do_enable_parallel_lcd,
786 .mode = {
787 .name = "TFT7016",
788 .xres = 1024,
789 .yres = 600,
790 .pixclock = 19531,
791 .left_margin = 140,
792 .right_margin = 160,
793 .upper_margin = 20,
794 .lower_margin = 12,
795 .hsync_len = 20,
796 .vsync_len = 3,
797 .sync = 0,
798 .vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED
799 } } };

打开 mx6ull_alientek_emmc.h，找到所有如下语句：

panel=TFT43AB

将其改为：

panel=TFT7016

也就是设置 panel 为 TFT7016，panel 的值要与代码中的.name 成员变量的值一致。修改完成以后重新编译一遍 uboot 并烧写到 SD 中启动。

2.7 网络驱动修改

1、I.MX6U-ALPHA 开发板网络简介
I.MX6UL/ULL 内部有个以太网 MAC 外设，也就是 ENET，需要外接一个 PHY 芯片来实现网络通信功能，也就是内部 MAC+外部 PHY 芯片的方案。I.MX6UL/ULL 有两个网络接口 ENET1 和 ENET2，正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板提供了这两个网络接口，其中 ENET1 和 ENET2 都使用 LAN8720A 作为 PHY 芯片。NXP 官方的I.MX6ULL EVK 开发板使用 KSZ8081 这颗 PHY 芯片，正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板将 ENET1 和 ENET2的 PHY 换成了 LAN8720A。

接下来调整网络驱动，使网络工作正常。
我们要修改 ENET1 网络驱动的话重点就三点：
①、ENET1 复位引脚初始化。
②、LAN8720A 的器件 ID。
③、LAN8720 驱动

关于 ENET2 网络驱动的修改也注意一下三点
①、ENET2 的复位引脚，从上图可以看出，ENET2 的复位引脚 ENET2_RST 接到了
I.MX6ULL 的 SNVS_TAMPER8 上。
②、ENET2 所使用的 PHY 芯片器件地址，从上图可以看出，PHY 器件地址为 0X1。
③、LAN8720 驱动，ENET1 和 ENET2 都使用的 LAN8720，所以驱动肯定是一样的。
2、网络 PHY 地址修改
首先修改 uboot 中的 ENET1 和 ENET2 的 PHY 地址和驱动，打开 mx6ull_hnor_emmc.h这个文件，找到如下代码：

318 #ifdef CONFIG_CMD_NET
319 #define CONFIG_CMD_PING
320 #define CONFIG_CMD_DHCP
321 #define CONFIG_CMD_MII
322 #define CONFIG_FEC_MXC
323 #define CONFIG_MII
324 #define CONFIG_FEC_ENET_DEV 1
325 
326 #if (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 0)
327 #define IMX_FEC_BASE ENET_BASE_ADDR
328 #define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0x2
329 #define CONFIG_FEC_XCV_TYPE RMII
330 #elif (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 1)
331 #define IMX_FEC_BASE ENET2_BASE_ADDR
332 #define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0x1
333 #define CONFIG_FEC_XCV_TYPE RMII
334 #endif
335 #define CONFIG_ETHPRIME "FEC"
336 
337 #define CONFIG_PHYLIB
338 #define CONFIG_PHY_MICREL
339 #endif

324 行的宏 CONFIG_FEC_ENET_DEV 用于选择使用哪个网口，默认为 1，也就是选择ENET2。第 328 行为 ENET1 的 PHY 地址，默认是 0X2，第 332行为 ENET2 的 PHY 地址，默认为 0x1。根据前面的分析可知，正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板 ENET1 的 PHY 地址为0X0，ENET2 的 PHY 地址为 0X1，所以需要将第 328行的宏 CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR改为 0x0。

第 338 行定了一个宏 CONFIG_PHY_MICREL，此宏用于使能 uboot 中 Micrel 公司的 PHY驱动，KSZ8081 这颗 PHY 芯片就是 Micrel 公司生产的，不过 Micrel 已经被 Microchip 收购了。如果要使用 LAN8720A，那么就得将 CONFIG_PHY_MICREL 改为 CONFIG_PHY_SMSC，也就是使能 uboot 中的 SMSC 公司中的 PHY 驱动，因为 LAN8720A 就是 SMSC 公司生产的。所以以上示例代码有三处要修改：
①、修改 ENET1 网络 PHY 的地址。
②、修改 ENET2 网络 PHY 的地址。
③、使能 SMSC 公司的 PHY 驱动。
修改后的网络 PHY 地址参数如下所示：

318 #ifdef CONFIG_CMD_NET
319 #define CONFIG_CMD_PING
320 #define CONFIG_CMD_DHCP
321 #define CONFIG_CMD_MII
322 #define CONFIG_FEC_MXC
323 #define CONFIG_MII
324 #define CONFIG_FEC_ENET_DEV 1
325 
326 #if (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 0)
327 #define IMX_FEC_BASE ENET_BASE_ADDR
328 #define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0x0
329 #define CONFIG_FEC_XCV_TYPE RMII
330 #elif (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 1)
331 #define IMX_FEC_BASE ENET2_BASE_ADDR
332 #define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0x1
333 #define CONFIG_FEC_XCV_TYPE RMII
334 #endif
335 #define CONFIG_ETHPRIME "FEC"
336 
337 #define CONFIG_PHYLIB
338 #define CONFIG_PHY_SMSC
339 #endif

3、删除 uboot 中 74LV595 的驱动代码

uboot 中网络 PHY 芯片地址修改完成以后就是网络复位引脚的驱动修改了，打开mx6ull_hnor_emmc.c，找到如下代码：

 91 #define IOX_SDI IMX_GPIO_NR(5, 10)
  92 #define IOX_STCP IMX_GPIO_NR(5, 7)
  93 #define IOX_SHCP IMX_GPIO_NR(5, 11)
  94 #define IOX_OE IMX_GPIO_NR(5, 8)

示例代码中以 IOX 开头的宏定义是 74LV595 的相关 GPIO，因为 NXP 官方I.MX6ULL EVK 开发板使用 74LV595 来扩展 IO，两个网络的复位引脚就是由 74LV595 来控制的。正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板并没有使用 74LV595，因此我们将示例代码中的代码删除掉，替换为如下所示代码：

  91 #define ENET1_RESET IMX_GPIO_NR(5, 7)
  92 #define ENET2_RESET IMX_GPIO_NR(5, 8)

ENET1 的复位引脚连接到 SNVS_TAMPER7 上，对应 GPIO5_IO07，ENET2 的复位引脚连
接到 SNVS_TAMPER8 上，对应 GPIO5_IO08。

继续在 mx6ull_hnor_emmc.c 中找到如下代码：

static iomux_v3_cfg_t const iox_pads[] = {
	/* IOX_SDI */
	MX6_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
	/* IOX_SHCP */
	MX6_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
	/* IOX_STCP */
	MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
	/* IOX_nOE */
	MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
};

同理，上述示例代码是 74LV595 的 IO 配置参数结构体，将其删除掉。继续在mx6ull_alientek_emmc.c 中找到函数 iox74lv_init和iox74lv_set，如下所示：

static void iox74lv_init(void)
{
	int i;

	gpio_direction_output(IOX_OE, 0);

	for (i = 7; i >= 0; i--)
	{
		gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
		gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][0]);
		udelay(500);
		gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
		udelay(500);
	}

	gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);
	udelay(500);
	/*
	 * shift register will be output to pins
	 */
	gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);

	for (i = 7; i >= 0; i--)
	{
		gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
		gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);
		udelay(500);
		gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
		udelay(500);
	}
	gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);
	udelay(500);
	/*
	 * shift register will be output to pins
	 */
	gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
};

void iox74lv_set(int index)
{
	int i;

	for (i = 7; i >= 0; i--)
	{
		gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);

		if (i == index)
			gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][0]);
		else
			gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);
		udelay(500);
		gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
		udelay(500);
	}

	gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);
	udelay(500);
	/*
	  * shift register will be output to pins
	  */
	gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);

	for (i = 7; i >= 0; i--)
	{
		gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
		gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);
		udelay(500);
		gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
		udelay(500);
	}

	gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);
	udelay(500);
	/*
	  * shift register will be output to pins
	  */
	gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
};

iox74lv_init 函数是 74LV595 的初始化函数，iox74lv_set 函数用于控制 74LV595 的 IO 输出电平，将这两个函数全部删除掉！

在 mx6ull_hnor_emmc.c 中找到 board_init 函数，此函数是板子初始化函数，会被board_init_r 调用，board_init 函数内容如下：

int board_init(void)
{
	/* Address of boot parameters */
	gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;

	imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(iox_pads, ARRAY_SIZE(iox_pads));

	iox74lv_init();

#ifdef CONFIG_SYS_I2C_MXC
	setup_i2c(0, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &i2c_pad_info1);
#endif

#ifdef CONFIG_FEC_MXC
	setup_fec(CONFIG_FEC_ENET_DEV);
#endif

#ifdef CONFIG_USB_EHCI_MX6
	setup_usb();
#endif

#ifdef CONFIG_FSL_QSPI
	board_qspi_init();
#endif

#ifdef CONFIG_NAND_MXS
	setup_gpmi_nand();
#endif

	return 0;
}

board_init 会调用 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads 和 iox74lv_init 这两个函数来初始化74lv595 的 GPIO，将这两行删除掉。至此，mx6ull_znn_emmc.c 中关于 74LV595 芯片的驱动代码都删除掉了，接下来就是添加 I.MX6U-ALPHA 开发板两个网络复位引脚了。

耀。339

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uboot移植2

如果要使用 LAN8720A，那么就得将 CONFIG_PHY_MICREL 改为 CONFIG_PHY_SMSC，也就是使能 uboot 中的 SMSC 公司中的 PHY 驱动，因为 LAN8720A 就是 SMSC 公司生产的。根据前面的分析可知，正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板 ENET1 的 PHY 地址为0X0，ENET2 的 PHY 地址为 0X1，所以需要将第 328行的宏 CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR改为 0x0。需要修改第三项 LCD 参数。
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