【STM32G431RBTx】备战蓝桥杯嵌入式→基本模块→KEY→单击

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文章标签：蓝桥杯 stm32 单片机

于 2023-01-14 18:47:51 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_66792436/article/details/128687733

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前言

学完了LED和LCD后，我们开始学习按键。

KEY

1.原理图以及配置元素

在这里插入图片描述
分析:四个按键分别被PB0,PB1,PB2,PA0控制，这里四个IO口分别对应的按键命名为key0，key1，key2，key3

2.CubeMx的配置步骤

在这里插入图片描述
将上述四个IO口设置为GPIO_Input输入模式。

将四个IO口设置为上拉输入(这一步可以省略)

接下来就要给定时器设定分频数(PSC)和装载数(ARR)，我们这里设置位10ms扫描一次按键也就是说明100HZ的中断频率由于主时钟频率为80MHZ所以我们的分频数乘积要达到800000，也就是80 * 10000；所以我们在Cube里面要把分频数和装载数设置为80-1和10000-1，以下是设置截图
在这里插入图片描述

3.生成工程

在这里插入图片描述
点击完生成代码之后进入工程文件夹中的bsp文件夹

在bsp文件中新建interrupt.c和interrupt.h文件
打开工程将两个文件添加到工程中去

至此工程就建立完毕了

4.测试代码

interrupt.h:

#ifndef __INTERRUPT_H__
#define __INTERRUPT_H__

#include "main.h"
#include "stdbool.h"

struct keys
{
	unsigned char judge_sta;
	bool key_sta;
	bool single_flag;
};

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

#endif

interrupt.c:

#include "interrupt.h"

struct keys key[4] = {0, 0, 0};

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		key[0].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
		key[1].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1);
		key[2].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2);
		key[3].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
		for(unsigned char i = 0; i < 4; i++)
		{
			switch(key[i].judge_sta)
			{
				case 0:
				{
					if(key[i].key_sta == 0)
					{
						key[i].judge_sta = 1;
					}
				}
				break;
				case 1:
				{
					if(key[i].key_sta == 0)
					{
						key[i].judge_sta = 2;
					}
					else
					{
						key[i].judge_sta = 0;
					}
				}
				break;
				case 2:
				{
					if(key[i].key_sta == 1)
					{
						key[i].judge_sta = 0;
						key[i].single_flag = 1;
					}
				}
				break;
			}
		}
	}
}

main.c的main函数部分:

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	LCD_Init();
	LCD_Clear(Black);
	LCD_SetBackColor(Black);
	LCD_SetTextColor(White);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		if(key[0].single_flag == 1)
		{
			LCD_DisplayStringLine(Line5, "      Key0down      ");
			key[0].single_flag = 0;
		}
		if(key[1].single_flag == 1)
		{
			LCD_DisplayStringLine(Line5, "      Key1down      ");
			key[1].single_flag = 0;
		}
  }
  /* USER CODE END 3 */
}