【RT-Thread】自我学习笔记→第五章→时钟管理→时钟节拍

最新推荐文章于 2024-09-22 11:17:00 发布

火花页.

最新推荐文章于 2024-09-22 11:17:00 发布

阅读量414

点赞数

文章标签：学习笔记单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_66792436/article/details/130241409

版权

文章目录

前言

任何操作系统都需要提供一个时钟节拍，以供系统处理所有和时间有关的事件，如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。

时钟节拍

1.调整时钟节拍长度

RT-Thread 中，时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整。 rtconfig.h配置文件中定义：

 *频率是1000HZ 周期是1/1000 s
 *所以节拍是1ms
 */
#define RT_TICK_PER_SECOND 1000

如何查找到:
在这里插入图片描述
修改这个地方就可以控制每秒增加的节拍数，1000为每秒增加1000个tick。

2.系统滴答定时器中断处理函数

void SysTick_Handler(void)
{
	...
	rt_tick_increase(); //++ rt_tick;全局变量自加，记录的是系统启动到现在的时钟节拍数
	...
}

若RT_TICK_PER_SECOND为1000则1ms出发一次，若为100则10ms触发一次。
如何寻找到:
在这里插入图片描述

3.获取系统计数函数

/**
 * This function will return current tick from operating system startup
 *
 * @return current tick
 */
rt_tick_t rt_tick_get(void)

实例代码

#include <rtthread.h>

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

int main(void)
{
    int i = 0;
    rt_tick_t tick = 0;
    for(i = 0; i < 10; i++)
    {
        tick = rt_tick_get();
        rt_kprintf("tick:%u\n", tick);
        rt_thread_mdelay(500);
    }


    return RT_EOK;
}

实现效果

当RT_TICK_PER_SECOND定义为1000时
使用SecureCRT打印为:
在这里插入图片描述
发现每次打印时tick都大约增加了500，这是因为每次打印之后程序休眠500ms的原因，而tick依然再增加的原因。
当RT_TICK_PER_SECOND定义为1000时

#define RT_TICK_PER_SECOND 10000

结果为:
在这里插入图片描述
发现每次打印时tick都大约增加了5000,这是因为将RT_TICK_PER_SECOND设置为了10000的原因，相当于每100微妙tick+1。
同理，当RT_TICK_PER_SECOND定义为100时,每次打印就增加50啦。

对了，实验完了之后记得把RT_TICK_PER_SECOND改回1000。