7.22那天并无硬性任务,继续学习机器学习,我就来介绍一下我在做的项目吧。现在手里做了三个项目不过大多差不多,一个是FPGA的图像增强,主要是做去雾处理;一个做视觉引导机械臂;一个是FPGA的神经网络搭建。
简单介绍一下:
一、FPGA的图像增强
这是整个系统架构图,其中包括数据采集模块,FIFO缓存模块,滤波器模块,背景更新模块,二值化模块,形态学处理模块,特征提取模块,判别模块。整个系统由电源、核心FPGA芯片EP3C25F256、VGA接口电RAM芯片JTAG和AS模块、开关量输出以及图像传感器接口等模块构成,其中原理图采用OrCAD设计,PCB采用PADS软件设计完成。
这个和机器学习关系不大就不做赘述。
二、视觉引导机械臂
由于是导师给的任务,就不做介绍了,用的是jetson和英特尔D435i,机械臂为定制机械臂,算法主要为yolo。