STM32实现简单的串口通信

在本文中，我们将使用STM32微控制器实现简单的串口通信。我们将使用STM32CubeIDE开发环境和HAL库来编写代码。本文将涵盖串口的初始化、发送和接收数据的过程。

1. 准备工作 在开始之前，我们需要准备以下材料：

• 一块STM32开发板（本例中使用的是STM32F407 Discovery开发板）
• 一个USB转串口模块
• 一根USB线
• 一台电脑

1. 硬件连接 将USB转串口模块通过USB线连接到电脑上，并将模块的TX引脚连接到STM32开发板的RX引脚，将模块的RX引脚连接到STM32开发板的TX引脚。确保电源线也连接到STM32开发板上。

2. 创建STM32CubeIDE项目 打开STM32CubeIDE，点击“New STM32 Project”来创建新项目。在弹出的对话框中选择适合你的STM32型号，并选择所需的配置。点击“Next”进入下一步。

在“Peripherals”选项卡中，勾选“USART1”并选择对应的配置。点击“Finish”完成项目创建。

1. 初始化串口 在生成的代码中，打开"main.c"文件。在main()函数的开头，添加以下代码来初始化串口：

/* Initialize USART1 */
MX_USART1_UART_Init();

在"main.c"文件中，找到void MX_USART1_UART_Init(void)函数。在函数中添加以下代码：

/** 
  * Enable USART1 and GPIOA clocks
  */
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

/**
  * Configure USART1 pins as alternate function
  */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/**
  * Configure the USART1 peripheral
  */
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 9600;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart1);

上述代码将USART1初始化为9600波特率、8位数据位、无校验位和1位停止位。将PA9和PA10配置为USART1的TX和RX引脚，配置为复用功能，并设置为推挽输出。

1. 发送数据 在"main.c"文件的while (1)循环中，添加以下代码来发送数据：

char *message = "Hello, world!\n";
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)message, strlen(message), HAL_MAX_DELAY);

上述代码将字符串"Hello, world!\n"发送到USART1。HAL_UART_Transmit函数将数据发送到USART1，并在发送完成之前阻塞程序执行。

1. 接收数据 在"main.c"文件的while (1)循环中，添加以下代码来接收数据：

char rx_data;
HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)&rx_data, 1, HAL_MAX_DELAY);

上述代码将从USART1接收一个字节的数据，并将其存储在rx_data变量中。HAL_UART_Receive函数将阻塞程序执行，直到接收到一个字节的数据。

1. 完整代码示例 下面是完整的代码示例，包括串口初始化、发送和接收数据的过程：

#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  char *message = "Hello, world!\n";
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)message, strlen(message), HAL_MAX_DELAY);

  while (1)
  {
    char rx_data;
    HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)&rx_data, 1, HAL_MAX_DELAY);
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&rx_data, 1, HAL_MAX_DELAY);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_PWREx_EnableOverDrive() != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
                                RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart1);
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
}

以上代码将实现STM32串口的初始化、发送和接收功能。其中，串口初始化的代码在MX_USART1_UART_Init函数中，发送数据的代码在main函数的循环中，接收数据的代码也在main函数的循环中。

总结： 通过以上代码，我们成功实现了STM32的串口通信。我们初始化了串口，实现了发送和接收数据的功能。这个简单的例子可以作为在STM32上实现串口通信的起点，你可以进一步扩展和优化功能。