STM32入门教程：温湿度传感器应用

大黄鸭duck.

于 2024-07-09 08:11:35 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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STM32入门教程：温湿度传感器应用

在本教程中，我们将介绍如何使用STM32微控制器与温湿度传感器进行交互。我们将使用DHT11传感器作为示例，该传感器可测量环境的温度和湿度。

温湿度传感器的工作原理温湿度传感器是一种能够测量环境温度和湿度的设备。在本教程中，我们将使用DHT11传感器，它具有较简单的接口和低成本。DHT11传感器使用单总线协议与MCU进行通信，并通过一个数字引脚提供温度和湿度数据。

所需材料在开始之前，确保您准备了以下材料：

STM32开发板 (例如：STM32F103C8T6)
DHT11温湿度传感器
杜邦线

硬件连接将DHT11传感器连接到STM32开发板上的GPIO引脚，按照以下连接方式进行连接：

STM32开发板 - DHT11传感器 3.3V - VCC GND - GND 任意GPIO - DATA

现在我们已经准备好进行软件开发了。

软件开发本教程将使用STM32CubeIDE进行软件开发。确保您已经安装了STM32CubeIDE并准备好进行开发。

创建新工程

打开STM32CubeIDE并创建一个新的STM32工程。
选择您的STM32型号和Cube库版本。
配置GPIO引脚以与DHT11传感器通信。

配置GPIO引脚

打开“Pinout & Configuration”选项卡，并找到您连接DHT11传感器的GPIO引脚。
右键单击该引脚，并选择“GPIO Mode”。
将模式设置为“GPIO Output”并保存配置。

编写代码现在我们可以开始编写代码了。在main.c文件中，我们将包括必要的库和定义一些全局变量。

首先，我们需要定义DHT11传感器的GPIO引脚和总线延迟。在main.c文件的开头，添加以下代码：

#include "main.h"
#include "dht11.h"

#define DHT11_PORT GPIOA
#define DHT11_PIN GPIO_PIN_0
#define DHT11_DELAY 18

然后，我们将编写一个函数来初始化DHT11传感器。在main.c文件中，添加以下代码：

void DHT11_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  
  // 初始化GPIO引脚
  GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStruct);

  // 发送开始信号
  HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(18);
  HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(20);

  // 切换到输入模式
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  HAL_GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

在这个函数中，我们首先初始化DHT11传感器引脚，并发送一个开始信号。然后，我们将GPIO引脚切换到输入模式，准备接收传感器的数据。

接下来，我们将编写一个函数来读取DHT11传感器的数据。在main.c文件中，添加以下代码：

void DHT11_ReadData(uint8_t *temperature, uint8_t *humidity)
{
  uint8_t data[5] = {0};

  // 等待传感器的响应
  while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_RESET);

  // 读取数据
  for (int i = 0; i < 5; i++)
  {
    for (int j = 0; j < 8; j++)
    {
      while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(DHT11_DELAY);
      if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
      {
        data[i] |= (1 << (7 - j));
      }
      while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_RESET);
    }
  }

  // 校验数据
  uint8_t checksum = data[0] + data[1] + data[2] + data[3];
  if (checksum == data[4])
  {
    *humidity = data[0];
    *temperature = data[2];
  }
  else
  {
    *humidity = 0;
    *temperature = 0;
  }
}

在这个函数中，我们首先等待传感器的响应。然后，我们按位读取传感器的数据，并计算校验和。如果校验和正确，我们将温度和湿度保存在传入函数的指针变量中。

最后，我们将在main函数中使用这些函数来读取和显示传感器的数据。在main.c文件中，添加以下代码：

int main(void)
{
  uint8_t temperature, humidity;
  
  // 初始化系统
  HAL_Init();
  
  // 配置系统时钟
  SystemClock_Config();
  
  // 初始化DHT11传感器
  DHT11_Init();
  
  // 读取传感器数据
  DHT11_ReadData(&temperature, &humidity);

  // 在串口打印温度和湿度
  printf("Temperature: %d C\r\n", temperature);
  printf("Humidity: %d %%\r\n", humidity);

  while (1)
  {
  }
}

这个main函数首先初始化系统和时钟，然后初始化DHT11传感器，并读取传感器的温度和湿度数据。最后，我们将使用printf函数将数据打印到串口上。

编译和烧录现在，我们已经完成了代码的编写。接下来，我们将编译程序并烧录到STM32开发板上。