学习STM32的智能环卫管理

智能环卫管理系统是一种基于STM32单片机的智能化系统，用于管理和控制城市环卫设备，例如垃圾桶、垃圾车等。本文将以STM32为基础，详细介绍智能环卫管理系统的实现方法，并提供代码案例。

一、系统架构设计

智能环卫管理系统的架构设计由以下几个模块组成：

1. 嵌入式控制模块（STM32单片机）：负责与各种环卫设备进行通信，接收传感器数据，控制设备的运行状态。

2. 通信模块：负责与运行智能环卫管理软件的服务器进行通信，实现数据的上传和下载。

3. 传感器模块：用于感知环境中的各种数据，例如垃圾桶的填充状态、环境温度等。

4. 控制模块：根据传感器数据对环卫设备进行控制，例如控制垃圾车的运行路线。

5. 用户界面模块：提供给用户的操作界面，包括手机App、网页等多种形式。

二、传感器数据采集与控制

智能环卫管理系统通过传感器模块采集环境数据，并通过控制模块对环卫设备进行控制。以下是一个示例代码，实现了通过超声波传感器测量距离，并根据距离控制垃圾车的运行。

#include "stm32f10x.h"

#define TRIGGER_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1

void delay_us(uint32_t us)
{
    us *= 8; 
    while(us--)
    {
        asm("nop");
    }
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, TRIGGER_PIN);
        delay_us(10);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIGGER_PIN);
    }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIGGER_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    while(1)
    {
        uint32_t start_time = 0;
        uint32_t end_time = 0;
        float distance = 0.0;

        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == 0);
        start_time = TIM_GetCounter(TIM2);

        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == 1);
        end_time = TIM_GetCounter(TIM2);

        distance = (end_time - start_time) * 0.017;

        // 根据距离控制垃圾车的行驶速度或停止
        if(distance > 30)
        {
            // 停止垃圾车
        }
        else
        {
            // 垃圾车继续行驶
        }

        delay_us(1000000); // 1s
    }
}

三、与服务器的通信

智能环卫管理系统通过通信模块与服务器进行数据的上传和下载。以下是一个示例代码，实现了通过WiFi模块和服务器进行通信。

#include "stm32f10x.h"

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        char data = USART_ReceiveData(USART1);

        // 处理接收到的数据，将数据上传到服务器
    }
}

int main(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    while(1)
    {
        // 下载服务器给出的控制指令，并根据指令控制环卫设备的运行状态
    }
}

以上是智能环卫管理系统的部分代码案例，通过这些代码可以实现基本的传感器数据采集和控制、与服务器的通信等功能。根据实际需求，还可以进一步完善系统功能，例如添加更多传感器、优化控制算法等。希望这些代码能够对您学习STM32的智能环卫管理内容有所帮助。