使用STM32实现简单的智能投影仪控制

以下是使用STM32实现简单的智能投影仪控制的代码案例。这个案例将展示如何通过串口通信接收命令，并根据命令控制投影仪的开关、亮度和投影画面。

注意：

1. 本案例假设您已经熟悉STM32的基本知识，并且已经搭建好了开发环境。
2. 这个案例使用的是STM32Cube HAL库来操作STM32的功能。如果您使用的是其他库，请相应地进行修改。

步骤1: 硬件准备 首先，您需要准备以下硬件：

• STM32开发板（如STM32F103C8T6）
• 串口转USB模块 （用于与PC进行通信）
• 智能投影仪（模拟投影仪，用于验证控制结果）

步骤2: 创建STM32Cube项目

1. 打开STM32CubeIDE，并创建一个新的STM32Cube项目。
2. 在"Target configuration"窗口中，选择您的MCU型号并配置时钟设置。
3. 在"Project Firmware Configuration"窗口中，选择“RCC”和“USART1”外设，并设置波特率为115200。
4. 完成配置，并生成代码。

步骤3: 修改main.c文件

1. 打开生成的main.c文件，并在头部包含相应的库文件：

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stdio.h"

1. 在全局变量部分添加以下代码，用于定义串口接收缓冲区和命令缓冲区：

#define UART_RX_BUFFER_SIZE 64
uint8_t uart_rx_buffer[UART_RX_BUFFER_SIZE];
uint8_t command_buffer[UART_RX_BUFFER_SIZE];
uint8_t command_index = 0;

1. 在main函数中添加以下代码，用于初始化串口和开启接收中断：

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart_rx_buffer, 1);

  while (1)
  {
    // 命令处理
    if (command_index > 0)
    {
      // 处理命令
      process_command(command_buffer, command_index);
      
      // 清空命令缓冲区
      command_index = 0;
    }
  }
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart->Instance == USART1)
  {
    if (uart_rx_buffer[0] == '\n')
    {
      // 复制命令到命令缓冲区
      memcpy(command_buffer, uart_rx_buffer, command_index);
      command_index++;
      
      // 发送回车换行，清空串口接收缓冲区
      HAL_UART_Transmit(huart, (uint8_t*)"\r\n", 2, HAL_MAX_DELAY);
      memset(uart_rx_buffer, 0, sizeof(uart_rx_buffer));
      
      // 重新开始接收
      HAL_UART_Receive_IT(huart, uart_rx_buffer, 1);
    }
    else
    {
      // 继续接收
      HAL_UART_Receive_IT(huart, uart_rx_buffer + command_index, 1);
      command_index++;
    }
  }
}

void process_command(uint8_t *command, uint8_t command_length)
{
  // TODO: 解析命令并执行相应操作
}

1. 在main函数之前添加以下函数，用于初始化时钟和GPIO：

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
                                RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

1. 在process_command函数中添加以下代码，用于解析和执行命令：

void process_command(uint8_t *command, uint8_t command_length)
{
  if (command[0] == '1')
  {
    // 打开投影仪
    // TODO: 调用相关函数打开投影仪
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"Projector turned ON\r\n", 21, HAL_MAX_DELAY);
  }
  else if (command[0] == '0')
  {
    // 关闭投影仪
    // TODO: 调用相关函数关闭投影仪
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"Projector turned OFF\r\n", 22, HAL_MAX_DELAY);
  }
  else if (command[0] == 'b')
  {
    // 调节投影亮度
    // TODO: 解析命令中的亮度值，并将其设置为投影亮度
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"Brightness adjusted\r\n", 21, HAL_MAX_DELAY);
  }
  else if (command[0] == 's')
  {
    // 调节投影画面
    // TODO: 解析命令中的画面值，并将其设置为投影画面
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"Screen adjusted\r\n", 18, HAL_MAX_DELAY);
  }
  else
  {
    // 未知命令
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"Unknown command\r\n", 17, HAL_MAX_DELAY);
  }
}

步骤4: 编译和烧写程序

1. 在STM32CubeIDE中，点击"Build"按钮编译程序。
2. 使用合适的烧录工具将程序烧写到STM32开发板上。

步骤5: 在PC端使用串口控制投影仪

1. 连接STM32开发板和PC，确保串口转USB模块正确连接。
2. 打开终端软件（如Tera Term、SecureCRT等），选择正确的串口和波特率，连接到STM32开发板上。
3. 输入相应的命令来控制投影仪。例如，输入"1"可以打开投影仪，输入"0"可以关闭投影仪，输入"b50"可以将亮度设置为50。

总结： 通过以上步骤，您可以使用STM32实现简单的智能投影仪控制。通过串口通信，您可以从PC端发送命令来控制投影仪的开关、亮度和投影画面。根据您的需求，您可以进一步扩展这个案例，例如添加更多命令和功能。