学习STM32的温湿度传感器

温湿度传感器是一种用于测量环境温度和湿度的设备。STM32是一款微控制器，非常适合用于连接和控制温湿度传感器。

在本文中，我们将讨论如何使用STM32来连接和读取温湿度传感器的数据。我们将以DHT11传感器为例进行说明。DHT11是一种常见的温湿度传感器，价格便宜且易于使用。

首先，我们需要配置STM32的GPIO引脚来连接DHT11传感器。我们将使用STM32CubeIDE来编写和调试我们的代码。

1. 创建一个新项目

首先，打开STM32CubeIDE并创建一个新的STM32项目。

1. 配置GPIO引脚

在STM32CubeIDE中，打开Pinout & Configuration选项卡。选择一个可用的GPIO引脚来连接DHT11传感器的数据引脚。将其配置为输入模式。

1. 编写代码

首先，在主函数中包含必要的头文件和初始化代码。我们将使用HAL库来驱动STM32的GPIO引脚。

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

void SystemClock_Config(void);
void Error_Handler(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  while (1)
  {
    // 读取温湿度传感器的数据
  }
}

接下来，我们将编写一个函数来读取DHT11传感器的数据。

#define DHT11_GPIO_Port GPIOA
#define DHT11_Pin GPIO_PIN_0

void DHT11_Start(void)
{
  HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_Port, DHT11_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(18);
  HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_Port, DHT11_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(20);
  HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_Port, DHT11_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(40);
}

uint8_t DHT11_Check_Response(void)
{
  uint8_t response = 0;
  HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_Port, DHT11_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(20);
  if (!(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_Port, DHT11_Pin)))
  {
    HAL_Delay(80);
    if ((HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_Port, DHT11_Pin)))
      response = 1;
  }
  while ((HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_Port, DHT11_Pin)))
    ;
  return response;
}

uint8_t DHT11_Read(void)
{
  uint8_t i, j;
  uint8_t data[5] = {0};
  for (j = 0; j < 5; j++)
  {
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
      while (!(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_Port, DHT11_Pin)))
        ;
      HAL_Delay(40);
      if (!(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_Port, DHT11_Pin)))
        data[j] &= ~(1 << (7 - i));
      else
        data[j] |= (1 << (7 - i));
      while ((HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_Port, DHT11_Pin)))
        ;
    }
  }
  if (data[4] == (data[0] + data[1] + data[2] + data[3]))
    return 1;
  else
    return 0;
}

以上代码中，我们定义了几个函数来控制DHT11传感器和读取其数据。

DHT11_Start函数用于发送启动信号给DHT11传感器。

DHT11_Check_Response函数用于检查DHT11传感器是否响应。

DHT11_Read函数用于读取DHT11传感器的数据。

1. 读取传感器数据

在主函数的无限循环中，我们将调用DHT11传感器的读取函数并将数据打印到串口。

#include "stdio.h"

while (1)
{
  DHT11_Start();
  if (DHT11_Check_Response())
  {
    uint8_t temperature = DHT11_Read();
    uint8_t humidity = DHT11_Read();
    printf("Temperature: %u °C\r\n", temperature);
    printf("Humidity: %u %%\r\n", humidity);
  }
  HAL_Delay(2000);
}

在以上代码中，我们首先发送启动信号给DHT11传感器，然后检查传感器是否响应。如果传感器响应，我们将读取温度和湿度数据，并将其打印到串口。

1. 编译和下载

完成以上代码后，我们可以使用STM32CubeIDE编译和下载代码到STM32微控制器中。

1. 运行和测试

连接DHT11传感器到STM32的GPIO引脚，并将STM32连接到电源。通过串口监视器或终端程序，您将看到每2秒打印一次温度和湿度数据。

以上就是一个简单的使用STM32连接和读取温湿度传感器的代码案例。您可以根据自己的需求进一步改进和扩展这个例子。希望本文对您有所帮助！