使用STM32实现简单的雷达应用

以下是一个使用STM32实现简单的雷达应用的代码示例：

1. 硬件连接 首先，将雷达传感器连接到STM32开发板上。雷达传感器通常使用串口进行通信，因此我们将雷达传感器的TX引脚连接到STM32开发板的RX引脚，雷达传感器的RX引脚连接到STM32开发板的TX引脚。请注意，引脚连接可能因不同的开发板和雷达传感器而有所不同，因此请确保正确连接。

2. 初始化串口 在代码中，我们首先需要初始化STM32的串口模块，以便与雷达传感器进行通信。以下是一个示例函数，用于初始化USART1串口模块：

void USART1_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    
    // 使能USART1和GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    // 配置USART1引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // TX引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // RX引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct)