SP70C毫米波雷达STM32F1x开发

一、使用的雷达型号
1.1 SP70C 简介
SP70C 是湖南纳雷科技有限公司研发的一款紧凑型 K 波段高度计雷达，采用24GHz-ISM 频段，双接收天线设计、体型小巧、灵敏度高、重量轻、易于集成、性能稳定，满足工业测距与防碰撞、安防领域人员定位与跟踪、汽车自动驾驶与主动安全等多领域应用需求。
1.2 产品使用注意事项
“注意事项”很重要，应引起重视。
(1) 不能用手或其他物品直接接触天线面;
(2) 电源引脚需单独外接 5V 直流稳压电源；
(3) 请参考《纳雷科技 24GHz 雷达天线罩设计指南》设计 SP70C 天线罩。
1.3 模块线的连接

SP70C雷达
VCC	单独电源供5v
黄色线 TX	PA3
白色线 RX	PA2
GND	GND

串口调试模块
5V	5V
TXD	PA10
RXD	PA9
GND	GND

ST-LINK
SWCLK	缺口靠左-左排-上至下-第5 个针
SWDIO	缺口靠左-左排-上至下-第4 个针
GND	缺口靠左-右排-上至下-第2 个针
3.3v	缺口靠左-右排-上至下-第2 个针

5v电源模块 （（顺序：四个接口靠左，从上至下） ）
接口1	5v 电压输出
接口2	GND
接口3	GND
接口4	12v 电源输入

二、程序的开发

程序链接：

https://download.csdn.net/download/qq_37788383/11887899

1、雷达头文件 .h文件

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"
#include "math.h"

void uart2_init(u32 bound);

void  ult_receive(void);
void ult_count(void);
#endif

2、main 函数

#include "stm32f10x.h"
#include "ultrasonic.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "math.h"


extern void ult_receive(void);
extern void ult_count(void);
 int main(void)
 {	
	 
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //ÉèÖÃNVICÖжϷÖ×é2:2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶£¬2λÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶	
	 uart_init(9600);
	 delay_init();	
   uart2_init(115200);

	 while(1)
		{ 
		      ult_receive();
			    ult_count();
	  }
 }