学习STM32的定时器输入捕获

首先我们需要明确一些概念。在STM32微控制器中，定时器是一个非常重要的模块，用于测量时间、产生周期性的信号以及捕获外部信号。定时器有多个通道，每个通道都可以进行输入捕获，用于获取外部信号的时间参数。下面我们将详细介绍如何使用STM32定时器进行输入捕获的步骤，并给出相应的代码案例。

1. 准备工作

在开始使用定时器进行输入捕获之前，需要进行以下准备工作：

• 确定需要使用的定时器和相应的通道；
• 配置GPIO引脚作为定时器的输入通道；
• 配置定时器的时钟源和分频系数；
• 初始化定时器的基本参数，如重装载值、预分频系数等。

2. 配置输入捕获模式

在进行输入捕获之前，需要对定时器进行输入捕获模式的配置。输入捕获模式有两种：计数器模式和编码器模式。计数器模式用于测量信号的周期，编码器模式用于测量两个信号之间的时间差。这里我们以计数器模式为例进行讲解。

首先，需要配置定时器的工作模式为输入捕获模式，并设置相应的触发源。触发源可以是外部信号边沿、定时器溢出或定时器的比较匹配。下面是一个配置计数器模式的例子：

TIM_HandleTypeDef htim;  // 定时器句柄

TIM_IC_InitTypeDef sConfig;  // 输入捕获配置结构体

// 配置定时器的基本参数
htim.Instance = TIMx;
htim.Init.Prescaler = prescaler;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = period;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

// 初始化定时器
if (HAL_TIM_IC_Init(&htim) != HAL_OK) {
  // 初始化失败，进行错误处理
}

// 配置输入捕获参数
sConfig.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;  // 上升沿触发
sConfig.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;  // 直接输入模式
sConfig.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  // 输入分频系数
sConfig.ICFilter = 0;  // 输入滤波器系数

// 启用输入捕获模式
if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_x) != HAL_OK) {
  // 配置失败，进行错误处理
}

其中，TIMx代表要使用的定时器号，prescaler代表定时器的预分频系数，period代表重装载值，必须根据实际需求进行配置。TIM_CHANNEL_x代表要使用的定时器通道号。

3. 启动定时器

配置完输入捕获模式后，需要启动定时器开始工作。可以使用HAL库提供的函数或直接对寄存器进行操作。下面是一个使用HAL库函数启动定时器的例子：

HAL_TIM_Base_Start(&htim);

4. 获取输入捕获值

定时器工作后，可以通过读取相关寄存器来获取输入捕获的值。具体的寄存器地址和偏移量可以在STM32的参考手册中找到。下面是一个使用HAL库函数获取输入捕获值的例子：

uint32_t capture_value;

// 读取输入捕获值
capture_value = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim, TIM_CHANNEL_x);

5. 中断处理

如果需要在输入捕获完成后进行一些处理操作，可以使用定时器的输入捕获中断。首先需要使能中断，并设置中断优先级。然后，在中断处理函数中进行相应的操作。下面是一个使用HAL库函数配置输入捕获中断的例子：

// 配置输入捕获中断
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_x);

// 中断处理函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
  if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_x) {
    // 输入捕获完成后的操作
  }
}

这里需要注意，输入捕获中断在HAL库中的函数命名可能会有所不同，具体可以参考相应的官方文档或者库文件。

6. 输入捕获案例

下面是一个完整的输入捕获案例，用于测量一个外部信号的周期：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim;  // 定时器句柄

TIM_IC_InitTypeDef sConfig;  // 输入捕获配置结构体

void SystemClock_Config(void);

int main(void) {
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();  // 使能定时器时钟

  htim.Instance = TIM2;  // 使用定时器2
  htim.Init.Prescaler = 84 - 1;  // 预分频系数
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;  // 向上计数模式
  htim.Init.Period = 0xFFFFFFFF;  // 重装载值
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

  if (HAL_TIM_IC_Init(&htim) != HAL_OK) {
    // 初始化失败，进行错误处理
  }

  sConfig.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;  // 上升沿触发
  sConfig.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;  // 直接输入模式
  sConfig.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  // 输入分频系数
  sConfig.ICFilter = 0;  // 输入滤波器系数

  if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) {
    // 配置失败，进行错误处理
  }

  HAL_TIM_Base_Start(&htim);  // 启动定时器

  while (1) {
    uint32_t capture_value;

    capture_value = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim, TIM_CHANNEL_1);
    printf("Capture Value: %lu\n", capture_value);
    HAL_Delay(1000);
  }
}

void SystemClock_Config(void) {
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
    // 初始化失败，进行错误处理
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
                                RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) {
    // 初始化失败，进行错误处理
  }
}

void SysTick_Handler(void) {
  HAL_IncTick();
}

void TIM2_IRQHandler(void) {
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim);
}

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
  if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) {
    // 输入捕获完成后的操作
  }
}

以上代码将定时器2配置为输入捕获模式，并测量TIM_CHANNEL_1引脚的外部信号周期。在while循环中，使用HAL_Delay函数每