STM32输入捕获

工作过程概述

定时器输入捕获过程：检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿或下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx)里面，便可得到高电平的宽度，完成一次捕获。

设置输入捕获滤波器

ICF[3:0] (输入捕获滤波器），用来设置输入采样频率和数字滤波器长度。
fCK_INT是定时器的输入频率，一般为72MHz。

设置输入捕获极性

CCP1:输入/捕获1输出极性
0：OC1高电平有效
1：OC1低电平有效

设置捕获映射通道

CC1S[1:0]:捕获/比较1选择
定义通道的方向（输入/输出），及输入脚的选择：
00：CC1通道被配置为输出
01：CC1通道被配置为输入，IC1映射在TI1上；
10：CC1通道被配置为输入，IC1映射在TI2上；
11：CC1通道被配置为输入，IC1映射在TRC上。工作在内部触发器输入被选中时。
CC1S仅在通道关闭时（TIMx_CCER寄存器的CC1E=‘0’)才是可写的。

设置输入捕获分频器

分频器分频：每1/2/4/8次事件触发一次捕获，将计数器中的值捕获到寄存器中。

捕获到有效信号可以开启中断

定时器通道对应的引脚

输入捕获关键库函数

void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx,TIM_ICInitTypeDef*TIM_ICInitStruct);

typedef struct
{
   
  unit 16_t TIM_Channel;//捕获通道1-4
  unit 16_t TIM_ICPolarity;//捕获极性
  unit 16_t TIM_ICSelection;//映射关系
  uint 16_t TIM_ICFilter;//滤波器
}TIM_ICInitTypeDef;

TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;
TIM_ICInit(TIM5,&TIM5_ICInitStructure);

通道极性设置独立函数

通过该函数可设置是上升沿还是下降沿捕获

void TIM_OCxPolarityConfig(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_t TIM_OCPolarity);

获取通道捕获值

unit32_t TIM_GetCapture1(TIIM_TypeDef*TIMx);

输入捕获的一般配置步骤

① 初始化定时器和通道对应IO的时钟
② 初始化IO口，模式为复用

GPIO_Init();
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

③设置引脚复用映射

GPIO_PinAFConfig();

④初始化定时器ARR，PSC

TIM_TimeBaseInit(