STM32——输入捕获实验

三只树懒

已于 2022-07-22 16:55:20 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机

于 2022-07-22 13:15:55 首次发布

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一、通用定时器输入捕获概述

STM32 PWM工作过程

STM32输入捕获工作过程（通道1为例）

通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。

1、设置输入捕获滤波器（通道1为例）

假设IC1F[3:0]=0011，并设置IC1映射到通道1上，且为上升沿触发，那么在捕获到上升沿的时候再以fDTS的频率连续采样到8次通道1的电平，如果都是高电平，则说明是一个有效触发，就会触发输入捕获中断，这样就可以滤除掉那些高电平脉宽低于8个采样周期的脉冲信号，从而达到滤波的效果。如果不做滤波处理，则设置IC1F[3:0]=0000，只要采集到上升沿就触发捕获。

2、设置输入捕获极性（通道1为例）

假设设置为上升沿，当边沿检测器检测到上升沿时就会捕获。

CC1通道配置为输出：

0：OC1高电平有效 1：OC1低电平有效

CC1通道配置为输入：（选择IC1还是IC1的反相信号作为触发或捕获信号）

0：不反相：捕获发生在IC1的上升沿：当用作外部触发器时，IC1反相。

1：反相：捕获发生在IC1的下降沿：当用作外部触发器时，IC1反相。

3、设置输入捕获映射通道（通道1为例）

IC1可以映射到TI1上也可以映射到TI2上；IC2可以映射到TI2上也可以映射到TI1上。

4、设置输入捕获分频器（通道1为例）

1分频：一个上升沿触发一次捕获

2分频：每2个事件触发一次捕获（每检测到两个上升沿才会捕获一下）

4分频：每4个事件触发一次捕获

8分频：每8个事件触发一次捕获

触发捕获就是将计数器的值装载到捕获寄存器里面

5、捕获到有效信号可以开启中断

比如上升沿捕获并且不分频，那么每捕获到一个上升沿就触发一个捕获，同时如果开启了捕获中断，就会触发中断。

即：先滤波，再判断上升沿还是下降沿，再映射最后分频选择中断事件何时发生

二、库函数配置输入捕获

输入捕获通道初始化函数：

void TIM_ICInit (TIM_TypeDef* TIMx , TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Channel;//捕获通道1-4
  uint16_t TIM_ICPolarity;//捕获极性
  uint16_t TIM_ICSelection;//映射关系
  uint16_t TIM_ICPrescaler;//分频系数
  uint16_t TIM_ICFilter;//滤波器
} TIM_ICInitTypeDef;

TIM5_ICInitABC.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
TIM5_ICInitABC.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;
TIM5_ICInitABC.TIM_INSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM5_ICInitABC.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
TIM5_ICInitABC.TIM_ICFilter=0x00;
TIM_ICInit(TIM5,&TIM5_ICInitABC);

通道极性设置独立函数：

void TIM_OCxPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx , uint16_t TIM_OCPolarity);

获取通道捕获值：

uint32_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx);

三、输入捕获的一般配置步骤：

1、初始化定时器和通道对应IO时钟。

2、初始化IO口，模式为复用： GPIO_Init();

3、设置引脚复用映射：GPIO_PinAFConfig();

4、初始化定时器ARR、PSC：TIM_TimeBaseInit();

5、初始化输入捕获通道：TIM_ICInit();

6、开启捕获中断：TIM_ITConfig(); NVIC_init();

7、使能定时器：TIM_Cmd();

8、编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler();

实验目的：测量信号的脉冲宽度

测量原理：TIM5_Cap_Init函数执行的时候就设置好了，然后等待上升沿中断到来，当捕获到上升沿中断，此时如果TIM5CH1_CAPTURE_STA的第6位为0，则表示还没有捕获到新的上升沿，就先把TIM5CH1_CAPTURE_STA、TIM5CH1_CAPTURE_VAL和TIM5->CNT等清零，然后再设置TIM5CH1_CAPTURE_STA的第6位为1，标记捕获到高电平，最后设置为下降沿捕获，等待下降沿到来。如果等待下降沿到来期间，定时器发生了溢出，就在TIM5CH1_CAPTURE_STA里面对溢出时间进行计数，当最大溢出时间到来的时候，就强制标记捕获完成（此时还没有捕获到下降沿）。当下降沿到来的时候，先设置TIM5CH1_CAPTURE_STA的第7位为1，标记成功捕获一次高电平，然后读取此时定时器的值到TIM5C1_CAPTURE_VAL里面，最后设置为上升沿捕获，回到初始状态。只要TIM5CH1_CAPTURE_STA的第7位一直为1，那么就不会进行第二次捕获。

输入捕获实验