使用STM32实现简单的智能电动车控制

以下是使用STM32实现简单的智能电动车控制的详细代码案例。本例中，我们将使用STM32F103C8T6微控制器来控制电动车的速度和转向。

首先，我们将创建一个名为"main.c"的文件，并包含必要的头文件：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_tim.h"

接下来，我们需要定义一些宏和变量来配置和控制电动车：

#define MOTOR_PWM_TIM TIM1
#define MOTOR_PWM_GPIO GPIOA
#define MOTOR_PWM_GPIO_PIN GPIO_Pin_8
#define MOTOR_PWM_GPIO_AF GPIO_AF_2
#define MOTOR_PWM_TIM_CHANNEL TIM_Channel_1

#define MOTOR_DIRECTION_GPIO GPIOA
#define MOTOR_DIRECTION_GPIO_PIN GPIO_Pin_9

#define MOTOR_SPEED_MAX 1000
#define MOTOR_SPEED_MIN 0

uint16_t motorSpeed = 0;
int8_t motorDirection = 0;

在main函数中，我们需要进行一些初始化设置：

int main(void) {
  // 启用外设时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  // 初始化PWM引脚
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PWM_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(MOTOR_PWM_GPIO, &GPIO_InitStructure);

  // 初始化方向引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_DIRECTION_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(MOTOR_DIRECTION_GPIO, &GPIO_InitStructure);

  // 初始化定时器
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = MOTOR_SPEED_MAX;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(MOTOR_PWM_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
  TIM_OC1Init(MOTOR_PWM_TIM, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC1PreloadConfig(MOTOR_PWM_TIM, TIM_OCPreload_Enable);

  TIM_Cmd(MOTOR_PWM_TIM, ENABLE);

  while (1) {
    // 电动车控制逻辑
    // ...
  }
}

在while循环中，我们可以根据需要定义电动车的控制逻辑。例如，我们可以使用按键来控制电动车的速度和方向：

while (1) {
  // 读取按键状态
  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_0) == Bit_RESET) {
    // 按下按键，增加速度
    motorSpeed += 100;
    if (motorSpeed > MOTOR_SPEED_MAX) {
      motorSpeed = MOTOR_SPEED_MAX;
    }
  } else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_1) == Bit_RESET) {
    // 按下按键，减少速度
    motorSpeed -= 100;
    if (motorSpeed < MOTOR_SPEED_MIN) {
      motorSpeed = MOTOR_SPEED_MIN;
    }
  }

  // 控制电动车速度
  TIM_SetCompare1(MOTOR_PWM_TIM, motorSpeed);

  // 控制电动车方向
  if (motorDirection > 0) {
    GPIO_SetBits(MOTOR_DIRECTION_GPIO, MOTOR_DIRECTION_GPIO_PIN);
  } else {
    GPIO_ResetBits(MOTOR_DIRECTION_GPIO, MOTOR_DIRECTION_GPIO_PIN);
  }
}

以上代码示例中使用了定时器TIM1的通道1来生成PWM信号来控制电动车的速度，使用GPIOA的引脚8来输出PWM信号，使用GPIOA的引脚9来控制电动车的方向。

当按下按键时，会改变电动车的速度，通过调整PWM的占空比来控制电动车的速度，通过设置方向引脚的电平来控制电动车的方向。

请注意，这只是一个简单的示例代码，你可以根据自己的需求进行更复杂的控制逻辑的实现。